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标题: 单片机中移植lua解释器 [打印本页]
作者: sunsili    时间: 2023-8-18 16:13
标题: 单片机中移植lua解释器
本帖最后由 sunsili 于 2023-8-18 16:17 编辑

单片机中移植lua解释器


一、基本开发环境

开发环境基于野火STM32开发板。
前测试的 Lua 解释器版本为 5.4.2。
官网下载lua资源包，下载地址如下：
https://www.lua.org/
https://github.com/rjpcomputing/luaforwindows/releases
lua: Lua 国内镜像 (gitee.com)

二、移植Lua解释器

1.下载的Lua解压，删除源文件中的的 lua.c 和 luac.c （如果有的话）文件。
2.新建stm32工程
3.工程添加Lua源码
将Lua源文件拷贝到工程
添加头文件
更改 loslib.c 文件下部分内容

2.添加 time(time_t *time)和 system(const char * string)
更改以上内容是因为使用了 Use MicroLIB 模式。
  1. static int os_exit (lua_State *L) {
  2.   int status;
  3.   if (lua_isboolean(L, 1))
  4.     status = (lua_toboolean(L, 1) ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE);
  5.   else
  6.     status = (int)luaL_optinteger(L, 1, EXIT_SUCCESS);
  7.   if (lua_toboolean(L, 2))
  8.     lua_close(L);
  9.   //if (L) exit(status);  /* 'if' to avoid warnings for unreachable 'return' */
  10.   status=status;
  11.   return 0;
  12. }

  14. time_t time(time_t *time)
  15. {
  16.     return 0;
  17. }

  19. int system(const char * string)
  20. {
  21.     return 0;
  22. }
复制代码


三、Lua使用测试

1. 编写测试代码

  1. #include "lua.h"
  2. #include "lualib.h"
  3. #include "lauxlib.h"

  5. static int lua_led_on(lua_State *L)
  6. {
  7.     LED1( ON );      
  8.     return 1;
  9. }
  10. static const struct luaL_Reg mylib[]=
  11. {
  12.      {"led_on",lua_led_on},
  13.      {NULL,NULL}
  14. };

  16. const char LUA_SCRIPT_GLOBAL_ON[] =" \
  17.     while 1 do\
  18.     led_on() \
  19.     end";
  20.    
  21. int main(void)
  22. {

  24.     SystemClock_Config();

  26.     LED_GPIO_Config();
  27.    
  28.     LED1( ON );       // 亮
  29.     HAL_Delay(1000);
  30.     LED1( OFF );      // 灭
  31.     HAL_Delay(1000);
  32.    
  33.     lua_State *L;
  34.     L = luaL_newstate(); //建立Lua运行环境
  35.     luaopen_base(L);//注册基础函数（此函数要屏蔽luaL_setfuncs(L, base_funcs, 0);）
  36.     luaL_setfuncs(L, mylib, 0);//注册自定义函数
  37.     luaL_dostring(L, LUA_SCRIPT_GLOBAL_ON);
  38.    
  39.     while(1)
  40.     {   
  41.     }   
  42. }
复制代码

2.下载，查看测试效果

实验现象，指示灯先亮后灭再常亮，符合预期。
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参考：
https://www.gd32mcu.com/data/documents/userManual/AN019_CN_Rev1.0.pdf
https://blog.csdn.net/weixin_38728721/article/details/104068015
https://blog.csdn.net/weixin_41558887/article/details/101385077
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94757





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