谷动谷力

标题: 51单片机上用BabyOS [打印本页]

作者: sunsili 时间: 2023-8-3 13:47
标题: 51单片机上用BabyOS
本帖最后由 sunsili 于 2023-8-3 14:05 编辑

51单片机上用BabyOS

概述
专为MCU项目开发提速的代码框架BabyOS适用于MCU项目，
她是一套管理功能模块和外设驱动的框架。

对项目而言，缩短开发周期。项目开发时选择适用的功能模块及驱动。直接进入功能代码编写的阶段。

对工程师而言，减少重复工作。调试过的功能模块和驱动代码放入BabyOS中管理，以后项目可以直接使用，去掉重复调试的工作。

特性

以搭积木的方式节省开发时间
以友好的框架收集软件CBB模块
以开源共享的理念同各位爱好者一起成长

系统框架

代码目录
bos/algorithm 收集常用算法
bos/core 核心文件
bos/drivers 收集外设的驱动文件
bos/hal 硬件抽象层
bos/mcu 收集各型号MCU的底层代码
bos/modules 收集常用的软件CBB模块
bos/thirdparty 收集第三方开源代码
bos/utils 支撑其他模块的开发
bos/_config 全局配置文件
b_device_list.h 设备注册文件
b_hal_if.h 驱动接口文件

移植到51单片机

BabyOS开发者群里，有伙伴提出BabyOS能否在51单片机上跑。(⊙o⊙)…目前BabyOS使用的编程技巧需要C99支持，如果用C51编译器，资源和语法都会有很多问题。因此如果在51单片机上试，改动量还是挺大的。不管怎么样，还是先试试。安装开发环境后找来一张N年前的proteus仿真图，便可以开始了....

为了先编译成功并在仿真软件上跑起来，开始大删减，仅保留了core、drivers和hal目录的关键文件。

找到使用C库和浮点的语句，使用常规语句进行替换。减少资源的消耗。
去掉b_log，因为51单片机上打印过于消耗资源。
找到形参数量多的接口，将形参数量改为1个指针。否则编译时会提示错误。
将能调整为uint8_t和uint16_t的变量进行都调整，以节省空间。
取消段的使用，设备注册的方式保持不变，但初始化方式变为手动加载（提供了加载接口）。
减少代码调用的深度，去掉句柄, 改为直接操作设备号。
对各项功能进行删减，仅保留必要的接口。b_task原先内容全部由宏代替。
.........

经过一顿折腾，终于编译过了。设备驱动无法复用，所以操作设备的统一接口没法使用。先直接操作IO，做一个灯闪烁的实验：

启动一个50ms的定时器作为心跳

static uint16_t u16TimerCfg = 0;
void vTimer0Init(uint8_t xms)
{
if (xms > (65536 * 12 / SYS_CLK / 1000))
{
xms = 65536 * 12 / SYS_CLK / 1000;
}
TMOD = 0X01;
u16TimerCfg = 65536 - (xms * 1000 * SYS_CLK / 12);
TH0 = (u16TimerCfg >> 8) & 0XFF;
TL0 = u16TimerCfg & 0XFF;
ET0 = 1;
EA = 1;
TR0 = 1;
}
void vTimer0Handler() interrupt 1
{
TH0 = (u16TimerCfg >> 8) & 0XFF;
TL0 = u16TimerCfg & 0XFF;
bHalIncSysTick(); //调用tick自增
}

复制代码

LED灯闪烁间隔1S

B_TASK_CREATE_ATTR(task_attr);
uint8_t stat = 0;
PT_THREAD(task_handler)(struct pt *pt)
{
PT_BEGIN(pt);
while(1)
{
stat = (stat == 0) ? 0xff : 0;
P1 = stat;
bTaskDelayMs(pt, 1000);
}
PT_END(pt);
}
void main()
{
vTimer0Init(50);
bInit();
bTaskCreate(&task_attr, task_handler);
while (1)
{
bExec();
bTaskRun(&task_attr);
}
}

复制代码

实验现象是正常的，51单片机上运行的基础代码有了，接下来就慢慢扩展完善，整一套适合C51的代码。

目前BabyOS的代码是 bos_c51分支。

实验例子的代码：BabyOS_C51_Template

改完之后唯一的感受就是，以前在51单片机上开发没觉得资源是大问题，现在各种捉襟见肘...... 有兴趣开发51单片机的开发者，可以基于以上仓库提交代码。

再提一个主分支的改动吧：b_util_uart 废弃，其功能融入 b_hal_uart

其功能主要是对串口接收的数据进行空闲检测并调用回调。这次将其移入b_hal_uart主要是为了控制往bos投喂串口数据的通道，将以下接口作为唯一入口。

int bHalItInvoke(bHalItNumber_t it, uint8_t index, bHalItParam_t *param);

代码下载：bean/BabyOS_Example - 码云 - 开源中国 (gitee.com)
官方地址：BabyOS:专为MCU项目开发提速的代码框架

欢迎光临谷动谷力 (http://bbs.sunsili.com/)