OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点 - 谷动谷力

系统上电加载内核后，按照以下流程完成系统各个服务和应用的启动：

内核加载init进程，一般在bootloader启动内核时通过设置内核的cmdline来指定init的位置。
init进程启动后，会挂载tmpfs，procfs，创建基本的dev设备节点，提供最基本的根文件系统。
init也会启动ueventd监听内核热插拔设备事件，为这些设备创建dev设备节点；包括block设备各个分区设备都是通过此事件创建。
init进程挂载block设备各个分区（system，vendor）后，开始扫描各个系统服务的init启动脚本，并拉起各个SA服务。
samgr是各个SA的服务注册中心，每个SA启动时，都需要向samgr注册，每个SA会分配一个ID，应用可以通过该ID访问SA。
foundation是用户程序管理框架及基础服务；由该进程负责应用的生命周期管理。
由于应用都需要加载JS的运行环境，涉及大量准备工作，因此appspawn作为应用的孵化器，在接收到foundation里的应用启动请求时，可以直接孵化出应用进程。

启动子系统上下文结构图

上电之后，一般在boot引导程序启动内核，在内核的cmdline 配置init进程的位置。

# cat /proc/cmdline
mem=640M console=ttyAMA0,115200 mmz=anonymous,0,0xA8000000,384M clk_ignore_unused rootdelay=10 hardware=Hi3516DV300 init=/init root=/dev/ram0 rw blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),15M(kernel),20M(updater),10M(misc),3307M(system),256M(vendor),-(userdata) initrd=0x84000000,0x290e00

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mem 用来告诉内核当前系统的内存有多少；
console 指定控制台使用的串口,波特率；
root 根文件系统的位置，内核挂载根文件系统时会用到；
blkdevparts= 指明存储设备的分区情况；

mmz :多媒体内存，海思才有的；内核加载的最后，会调用init进程。init进程是内核加载后第一个用户态进程。

init进程启动后，首先挂载tmpfs,procfs 等文件目录，创建基本的dev设备节点，提供最基本的根文件系统。

小型系统SystemPrepare 只是打印了些信息，下面都是标准系统才有的。

挂载基本文件

mount /tmpfs /dev 0755
mount /tmpfs /mnt 0755
mount /devpts /dev/pts 0
mount /proc /proc hidepid=2
mount /sysfs /sys 0
mount /selinuxfs /sys/fs/selinux 0

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跟硬件相关的挂载：

cat /vendor/etc/fstab.Hi3516DV300
fstab file
#                                                                                  /dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/system             /usr    ext4    ro,barrier=1  wait,required
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/vendor             /vendor       ext4    ro,barrier=1  wait,required
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/userdata             /data    ext4    nosuid,nodev,noatime,barrier=1,data=ordered,noauto_da_alloc wait,reservedsize=104857600
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/misc /misc none none wait,required

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创建设备结点:

/dev/kmsg
/dev/null
/dev/random
/dev/urandom

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LogInit

打开串口log打印。

创建结点/dev/kmsg，并打开，log写入这里。通过dmesg 可以查看log。目的是通过串口打印log方便调试。

通过命令cat /proc/sys/kernel/printk_devkmsg 可以查看/dev/kmsg 是否打开。

如果是升级模式，启动第二阶段初始化

从 /etc/fstab.required 或/system/etc/fstab.require 获取挂载设备列表。

如果这两个挂载文件都不存在，则退出第二阶段。到此结束，继续第一阶段。

启动uvent，根据fstab.required挂载分区

然后执行：

chroot /usr
/bin/init --second-stage