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标题: STM32的三种Boot启动模式Flash System SRAM解说 用法说明 例程 [打印本页]
作者: 鸣涧    时间: 2022-4-21 23:06
标题: STM32的三种Boot启动模式Flash System SRAM解说 用法说明 例程
STM32的三种Boot启动模式Flash System SRAM解说用法说明例程

1. STM32的三种Boot模式的分别是什么


1.1 Boot 模式是什么

boot是STM32执行启动的不同设定。
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK（系统时钟）的第 4 个上升沿，BOOT 引脚的值将被锁存，也就是将两个 BOOT 的电平值（ 0 或 1）存储起来。用户可以通过设置 BOOT1 和 BOOT0 引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

1.2 Boot如何选择启动方式

BOOT1    BOOT0     描述
X                0           从主闪存(Flash)启动，这是正常的工作模式
0                1           从系统存储器(System memory )启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置(Bootloader)
1                1           从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试

1.3　三种Boot启动模式说明

1.3.1 主闪存存储器(Flash memory )：

是 STM32 内置的 Flash，一般我们使用 JTAG 或者 SWD 模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

1.3.2 系统存储器(System memory ):

Datasheet英文版原文：
The boot loader is located in System memory. It is used to reprogram the Flash memory by
using USART1, USART2 or USB. See Application note “STM32 microcontroller system
memory boot mode” (AN2606) for details.

从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的Bloader。一般用来用USART1, USART2，USB烧录程序.。

系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32 在出厂时，由 ST 在这个区域内部预置了一段 BootLoader， 也就是我们常说的ISP 程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。

一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的 BootLoader 中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个
BootLoader 将程序下载到系统的 Flash 中。但是这个下载方式需要以下步骤：

将 BOOT0 设置为 1，BOOT1 设置为 0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动 BootLoader

最后在 BootLoader 的帮助下，通过串口下载程序到 Flash 中

程序下载完成后，又有需要将 BOOT0 设置为 GND，手动复位，这样，STM32 才可以从 Flash 中启动可以看到。
利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

1.3.3 内置 SRAM(embedded RAM )

内置 SRAM，既然是 SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。

假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个 Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是 STM32
的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到 SRAM 中。

tips: 一般不使用内置 SRAM 启动(BOOT1=1 BOOT0=1)，因为 SRAM 掉电后数据就丢失。
多数情况下 SRAM 只是在调试时使用，也可以做其他一些用途。如做故障的局部诊断，写一段小程序加载到 SRAM 中诊断板上的其他电路，或用此方法读写板上的 Flash 或 EEPROM 等。
还可以通过这种方法解除内部 Flash 的读写保护，当然解除读写保护的同时 Flash 的内容也被自动清除，以防止恶意的软件拷贝。

1.4 三种模式的存储地址:

主闪存存储器——访问地址为 0x 0000 0000 或 0x 0800 0000
系统存储器——访问地址为 0x 0000 0000 或 0x 1FF0 0000
内置SRAM——启动时地址为 0x 0000 0000 或 0x 2000 0000

2、Keil汇编程序生成 hex文件的大小及含义

2.1 创建新的工程文件


由于使用的是MINI板，选STM32F103C8T8

勾选如下汇编文件(asmfile)

在工程下新创建一个main.s文件，填入以下代码

  1. AREA MYDATA, DATA
  2.    
  3. AREA MYCODE, CODE
  4.     ENTRY
  5.     EXPORT __main

  7. __main
  8.     MOV R0, #10
  9.     MOV R1, #11
  10.     MOV R2, #12
  11.     MOV R3, #13
  12.     ;LDR R0, =func01

  14.     BL    func01
  15.     ;LDR R1, =func02
  16.     BL    func02
  17.    
  18.     BL     func03
  19.     LDR LR, =func01
  20.     LDR PC, =func03
  21.     B .
  22.         
  23. func01
  24.     MOV R5, #05
  25.     BX LR
  26.    
  27. func02
  28.     MOV R6, #06
  29.     BX LR
  30.    
  31. func03
  32.     MOV R7, #07
  33.     MOV R8, #08   
  34.     BX LR
复制代码

用魔法棒做烧录配置

配置好后，烧录

控制台显示的说明


在工程目录下找到.hex文件


扩展线性地址记录：

扩展线性地址记录（hex 文件的第一排十六进制）也叫作 32 位地址记录或 HEX386 记录
这些记录包含数据地址的高 16 位
扩展线性地址记录总是有两个数据字节在这里生成的为，:020000040800F2

当一个扩展线性地址记录被读取，存储于数据域的扩展线性地址被保存，它被应用于从 Intel HEX 文件读取来的随后的记录
线性地址保持有效，直到它被另外一个扩展地址记录所改变
通过把记录当中的地址域与被移位的来自扩展线性地址记录的地址数据相加获得数据记录的绝对存储器地址

02    这个记录当中数据字节的数量
0000    地址域，对于扩展线性地址记录,这个域总是 0000
04    记录类型 04 (扩展线性地址记录)
0800    是地址的高 16 位
F2    是这个记录的校验和，计算方法：01h + NOT(02h + 00h + 00h + 04h + 08h + 00h)
数据部分
Intel HEX 由任意数量的十六进制记录组成。每个记录包含 5 个域，它们按一定格式排列：:llaaaatt[dd...]cc
每一组字母对应一个不同的域，每一个字母对应一个十六进制编码的数字
每一个域由至少两个十六进制编码数字组成，它们构成一个字节：
:    每个Intel HEX记录都由冒号开头
ll    数据长度域，它代表记录当中数据字节(dd)的数量
aaaa    地址域，它代表记录当中数据的起始地址
tt    代表HEX记录类型的域，它可能是以下数据当中的一个：00(数据记录)、01(文件结束记录)、02(扩展段地址记录)、04(扩展线性地址记录)
dd    数据域，它代表一个字节的数据。一个记录可以有许多数据字节.记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(ll)中指定的数字相符
cc    校验和域，它表示这个记录的校验和（校验和的计算是通过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加，以256为模进行以下补足）
文件尾

在文件的最后一排，是一个文件的结束标志如：

  1. :00000001FF

  3. 00    记录的长度为 0
  4. 0000    LOAD OFFSET为0000
  5. 01    TYPE ＝ 01
  6. FF    校验和为FF
复制代码



3、汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序

首先创建新的工程，安照二、的步骤所示，不用勾选 CORE 和 Startup
  1. ;RCC寄存器地址映像            
  2. RCC_BASE            EQU    0x40021000
  3. RCC_CR              EQU    (RCC_BASE + 0x00)
  4. RCC_CFGR            EQU    (RCC_BASE + 0x04)
  5. RCC_CIR             EQU    (RCC_BASE + 0x08)
  6. RCC_APB2RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x0C)
  7. RCC_APB1RSTR        EQU    (RCC_BASE + 0x10)
  8. RCC_AHBENR          EQU    (RCC_BASE + 0x14)
  9. RCC_APB2ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x18)
  10. RCC_APB1ENR         EQU    (RCC_BASE + 0x1C)
  11. RCC_BDCR            EQU    (RCC_BASE + 0x20)
  12. RCC_CSR             EQU    (RCC_BASE + 0x24)
  13.                               
  14. ;AFIO寄存器地址映像            
  15. AFIO_BASE           EQU    0x40010000
  16. AFIO_EVCR           EQU    (AFIO_BASE + 0x00)
  17. AFIO_MAPR           EQU    (AFIO_BASE + 0x04)
  18. AFIO_EXTICR1        EQU    (AFIO_BASE + 0x08)
  19. AFIO_EXTICR2        EQU    (AFIO_BASE + 0x0C)
  20. AFIO_EXTICR3        EQU    (AFIO_BASE + 0x10)
  21. AFIO_EXTICR4        EQU    (AFIO_BASE + 0x14)
  22.                                                            
  23. ;GPIOA寄存器地址映像              
  24. GPIOA_BASE          EQU    0x40010800
  25. GPIOA_CRL           EQU    (GPIOA_BASE + 0x00)
  26. GPIOA_CRH           EQU    (GPIOA_BASE + 0x04)
  27. GPIOA_IDR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x08)
  28. GPIOA_ODR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x0C)
  29. GPIOA_BSRR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x10)
  30. GPIOA_BRR           EQU    (GPIOA_BASE + 0x14)
  31. GPIOA_LCKR          EQU    (GPIOA_BASE + 0x18)
  32.                                                       
  33. ;GPIO C口控制                  
  34. GPIOC_BASE          EQU    0x40011000
  35. GPIOC_CRL           EQU    (GPIOC_BASE + 0x00)
  36. GPIOC_CRH           EQU    (GPIOC_BASE + 0x04)
  37. GPIOC_IDR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x08)
  38. GPIOC_ODR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x0C)
  39. GPIOC_BSRR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x10)
  40. GPIOC_BRR           EQU    (GPIOC_BASE + 0x14)
  41. GPIOC_LCKR          EQU    (GPIOC_BASE + 0x18)
  42.                                                            
  43. ;串口1控制                       
  44. USART1_BASE         EQU    0x40013800
  45. USART1_SR           EQU    (USART1_BASE + 0x00)
  46. USART1_DR           EQU    (USART1_BASE + 0x04)
  47. USART1_BRR          EQU    (USART1_BASE + 0x08)
  48. USART1_CR1          EQU    (USART1_BASE + 0x0c)
  49. USART1_CR2          EQU    (USART1_BASE + 0x10)
  50. USART1_CR3          EQU    (USART1_BASE + 0x14)
  51. USART1_GTPR         EQU    (USART1_BASE + 0x18)
  52.                            
  53. ;NVIC寄存器地址               
  54. NVIC_BASE           EQU    0xE000E000
  55. NVIC_SETEN          EQU    (NVIC_BASE + 0x0010)     
  56. ;SETENA寄存器阵列的起始地址
  57. NVIC_IRQPRI         EQU    (NVIC_BASE + 0x0400)     
  58. ;中断优先级寄存器阵列的起始地址
  59. NVIC_VECTTBL        EQU    (NVIC_BASE + 0x0D08)     
  60. ;向量表偏移寄存器的地址     
  61. NVIC_AIRCR          EQU    (NVIC_BASE + 0x0D0C)     
  62. ;应用程序中断及复位控制寄存器的地址                                                
  63. SETENA0             EQU    0xE000E100
  64. SETENA1             EQU    0xE000E104
  65.                            
  66.                               
  67. ;SysTick寄存器地址            
  68. SysTick_BASE        EQU    0xE000E010
  69. SYSTICKCSR          EQU    (SysTick_BASE + 0x00)
  70. SYSTICKRVR          EQU    (SysTick_BASE + 0x04)
  71.                               
  72. ;FLASH缓冲寄存器地址映像     
  73. FLASH_ACR           EQU    0x40022000
  74.                              
  75. ;SCB_BASE           EQU    (SCS_BASE + 0x0D00)
  76.                              
  77. MSP_TOP             EQU    0x20005000               
  78. ;主堆栈起始值               
  79. PSP_TOP             EQU    0x20004E00               
  80. ;进程堆栈起始值            
  81.                            
  82. BitAlias_BASE       EQU    0x22000000               
  83. ;位带别名区起始地址         
  84. Flag1               EQU    0x20000200
  85. b_flas              EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))               
  86. ;位地址
  87. b_05s               EQU    (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))               
  88. ;位地址
  89. DlyI                EQU    0x20000204
  90. DlyJ                EQU    0x20000208
  91. DlyK                EQU    0x2000020C
  92. SysTim              EQU    0x20000210


  95. ;常数定义
  96. Bit0                EQU    0x00000001
  97. Bit1                EQU    0x00000002
  98. Bit2                EQU    0x00000004
  99. Bit3                EQU    0x00000008
  100. Bit4                EQU    0x00000010
  101. Bit5                EQU    0x00000020
  102. Bit6                EQU    0x00000040
  103. Bit7                EQU    0x00000080
  104. Bit8                EQU    0x00000100
  105. Bit9                EQU    0x00000200
  106. Bit10               EQU    0x00000400
  107. Bit11               EQU    0x00000800
  108. Bit12               EQU    0x00001000
  109. Bit13               EQU    0x00002000
  110. Bit14               EQU    0x00004000
  111. Bit15               EQU    0x00008000
  112. Bit16               EQU    0x00010000
  113. Bit17               EQU    0x00020000
  114. Bit18               EQU    0x00040000
  115. Bit19               EQU    0x00080000
  116. Bit20               EQU    0x00100000
  117. Bit21               EQU    0x00200000
  118. Bit22               EQU    0x00400000
  119. Bit23               EQU    0x00800000
  120. Bit24               EQU    0x01000000
  121. Bit25               EQU    0x02000000
  122. Bit26               EQU    0x04000000
  123. Bit27               EQU    0x08000000
  124. Bit28               EQU    0x10000000
  125. Bit29               EQU    0x20000000
  126. Bit30               EQU    0x40000000
  127. Bit31               EQU    0x80000000


  130. ;向量表
  131.     AREA RESET, DATA, READONLY
  132.     DCD    MSP_TOP            ;初始化主堆栈
  133.     DCD    Start              ;复位向量
  134.     DCD    NMI_Handler        ;NMI Handler
  135.     DCD    HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler
  136.     DCD    0                  
  137.     DCD    0
  138.     DCD    0
  139.     DCD    0
  140.     DCD    0
  141.     DCD    0
  142.     DCD    0
  143.     DCD    0
  144.     DCD    0
  145.     DCD    0
  146.     DCD    0
  147.     DCD    SysTick_Handler    ;SysTick Handler
  148.     SPACE  20                 ;预留空间20字节
  149.                  
  150. ;代码段
  151.     AREA |.text|, CODE, READONLY
  152.     ;主程序开始
  153.     ENTRY                           
  154.     ;指示程序从这里开始执行
  155. Start
  156.     ;时钟系统设置
  157.     ldr    r0, =RCC_CR
  158.     ldr    r1, [r0]
  159.     orr    r1, #Bit16
  160.     str    r1, [r0]
  161.     ;开启外部晶振使能  
  162.     ;启动外部8M晶振
  163.                                             
  164. ClkOk           
  165.     ldr    r1, [r0]
  166.     ands   r1, #Bit17
  167.     beq    ClkOk
  168.     ;等待外部晶振就绪
  169.     ldr    r1,[r0]
  170.     orr    r1,#Bit17
  171.     str    r1,[r0]
  172.     ;FLASH缓冲器
  173.     ldr    r0, =FLASH_ACR
  174.     mov    r1, #0x00000032
  175.     str    r1, [r0]
  176.             
  177.     ;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频
  178.     ldr    r0, =RCC_CFGR
  179.     ldr    r1, [r0]
  180.     orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
  181.     orr    r1, #Bit10
  182.     str    r1, [r0]
  183.     ;启动PLL锁相环
  184.     ldr    r0, =RCC_CR
  185.     ldr    r1, [r0]
  186.     orr    r1, #Bit24
  187.     str    r1, [r0]
  188. PllOk
  189.     ldr    r1, [r0]
  190.     ands   r1, #Bit25
  191.     beq    PllOk
  192.     ;选择PLL时钟作为系统时钟
  193.     ldr    r0, =RCC_CFGR
  194.     ldr    r1, [r0]
  195.     orr    r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
  196.     orr    r1, #Bit10
  197.     orr    r1, #Bit1
  198.     str    r1, [r0]
  199.     ;其它RCC相关设置
  200.     ldr    r0, =RCC_APB2ENR
  201.     mov    r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)
  202.     str    r1, [r0]      

  204.     ;IO端口设置
  205.     ldr    r0, =GPIOC_CRL
  206.     ldr    r1, [r0]
  207.     orr    r1, #(Bit28 :OR: Bit29)         
  208.     ;PC.7输出模式,最大速度50MHz  
  209.     and    r1, #(~Bit30 & ~Bit31)   
  210.     ;PC.7通用推挽输出模式
  211.     str    r1, [r0]
  212.             
  213.     ;PA9串口0发射脚
  214.     ldr    r0, =GPIOA_CRH
  215.     ldr    r1, [r0]
  216.     orr    r1, #(Bit4 :OR: Bit5)         
  217.     ;PA.9输出模式,最大速度50MHz  
  218.     orr    r1, #Bit7
  219.     and    r1, #~Bit6
  220.     ;10：复用功能推挽输出模式
  221.     str    r1, [r0]

  223.     ldr    r0, =USART1_BRR   
  224.     mov    r1, #0x271
  225.     str    r1, [r0]
  226.     ;配置波特率-> 115200
  227.                   
  228.     ldr    r0, =USART1_CR1   
  229.     mov    r1, #0x200c
  230.     str    r1, [r0]
  231.     ;USART模块总使能 发送与接收使能
  232.     ;71 02 00 00   2c 20 00 00
  233.             
  234.     ;AFIO 参数设置            
  235.     ;Systick 参数设置
  236.     ldr    r0, =SYSTICKRVR           
  237.     ;Systick装初值
  238.     mov    r1, #9000
  239.     str    r1, [r0]
  240.     ldr    r0, =SYSTICKCSR           
  241.     ;设定,启动Systick
  242.     mov    r1, #0x03
  243.     str    r1, [r0]
  244.             
  245.     ;NVIC                     
  246.     ;ldr   r0, =SETENA0
  247.     ;mov   r1, 0x00800000
  248.     ;str   r1, [r0]
  249.     ;ldr   r0, =SETENA1
  250.     ;mov   r1, #0x00000100
  251.     ;str   r1, [r0]
  252.               
  253.     ;切换成用户级线程序模式
  254.     ldr    r0, =PSP_TOP                  
  255.     ;初始化线程堆栈
  256.     msr    psp, r0
  257.     mov    r0, #3
  258.     msr    control, r0
  259.               
  260.     ;初始化SRAM寄存器
  261.     mov    r1, #0
  262.     ldr    r0, =Flag1
  263.     str    r1, [r0]
  264.     ldr    r0, =DlyI
  265.     str    r1, [r0]
  266.     ldr    r0, =DlyJ
  267.     str    r1, [r0]
  268.     ldr    r0, =DlyK
  269.     str    r1, [r0]
  270.     ldr    r0, =SysTim
  271.     str    r1, [r0]
  272.                
  273. ;主循环            
  274. main            
  275.     ldr    r0, =Flag1
  276.     ldr    r1, [r0]
  277.     tst    r1, #Bit1                 
  278.     ;SysTick产生0.5s,置位bit 1
  279.     beq    main                  ;0.5s标志还没有置位      
  280.      
  281.     ;0.5s标志已经置位
  282.     ldr    r0, =b_05s               
  283.     ;位带操作清零0.5s标志
  284.     mov    r1, #0
  285.     str    r1, [r0]
  286.     bl     LedFlas


  289.     mov    r0, #'H'
  290.     bl     send_a_char
  291.    
  292.     mov    r0, #'e'
  293.     bl     send_a_char
  294.    
  295.     mov    r0, #'l'
  296.     bl     send_a_char
  297.    
  298.     mov    r0, #'l'
  299.     bl     send_a_char
  300.    
  301.     mov    r0, #'o'
  302.     bl     send_a_char
  303.    
  304.     mov    r0, #' '
  305.     bl     send_a_char
  306.    
  307.     mov    r0, #'w'
  308.     bl     send_a_char
  309.    
  310.     mov    r0, #'o'
  311.     bl     send_a_char
  312.    
  313.     mov    r0, #'r'
  314.     bl     send_a_char
  315.    
  316.     mov    r0, #'l'
  317.     bl     send_a_char
  318.    
  319.     mov    r0, #'d'
  320.     bl     send_a_char
  321.    
  322.     mov    r0, #'\n'
  323.     bl     send_a_char
  324.    
  325.     b      main
  326.             
  327. ;子程序 串口1发送一个字符
  328. send_a_char
  329.     push   {r0 - r3}
  330.     ldr    r2, =USART1_DR   
  331.     str    r0, [r2]
  332. b1
  333.     ldr    r2, =USART1_SR  
  334.     ldr    r2, [r2]
  335.     tst    r2, #0x40
  336.     beq    b1
  337.     ;发送完成(Transmission complete)等待
  338.     pop    {r0 - r3}
  339.     bx     lr


  342.                  
  343. ;子程序 led闪烁
  344. LedFlas      
  345.     push   {r0 - r3}
  346.     ldr    r0, =Flag1
  347.     ldr    r1, [r0]
  348.     tst    r1, #Bit0
  349.     ;bit0 闪烁标志位
  350.     beq    ONLED        ;为0 打开led灯
  351.     ;为1 关闭led灯
  352.     ldr    r0, =b_flas
  353.     mov    r1, #0
  354.     str    r1, [r0]
  355.     ;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯
  356.     ;PC.7输出0
  357.     ldr    r0, =GPIOC_BRR
  358.     ldr    r1, [r0]
  359.     orr    r1, #Bit7
  360.     str    r1, [r0]
  361.     b      LedEx
  362. ONLED      
  363.     ;为0 打开led灯
  364.     ldr    r0, =b_flas
  365.     mov    r1, #1
  366.     str    r1, [r0]
  367.     ;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯
  368.     ;PC.7输出1
  369.     ldr    r0, =GPIOC_BSRR
  370.     ldr    r1, [r0]
  371.     orr    r1, #Bit7
  372.     str    r1, [r0]
  373. LedEx        
  374.     pop    {r0 - r3}
  375.     bx     lr
  376.                                 
  377. ;异常程序
  378. NMI_Handler
  379.     bx     lr


  382. HardFault_Handler
  383.     bx     lr
  384.               
  385. SysTick_Handler
  386.     ldr    r0, =SysTim
  387.     ldr    r1, [r0]
  388.     add    r1, #1
  389.     str    r1, [r0]
  390.     cmp    r1, #500
  391.     bcc    TickExit
  392.     mov    r1, #0
  393.     str    r1, [r0]
  394.     ldr    r0, =b_05s  
  395.     ;大于等于500次 清零时钟滴答计数器 设置0.5s标志位
  396.     ;位带操作置1
  397.     mov    r1, #1
  398.     str    r1, [r0]
  399. TickExit   
  400.     bx     lr
  401.                                                                            
  402.     ALIGN            
  403.     ;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐
  404.     END
复制代码



4、调试


连接好串口和STLINK烧入程序
使用串口调试助手打开串口，结果如下
  1. hello world
  2. hello world
  3. hello world
  4. hello world
  5. ..........
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作者: 鸣涧    时间: 2022-4-22 08:38
关于flash死锁的解决办法(Flash memory启动方式)
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及JTAG调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。




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