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标题: STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测 [打印本页]

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作者: sunsili    时间: 2021-11-8 23:57
标题: STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测


STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测


原理图讲解
本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板）

首先了硬件连接原理，STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板，板子在没并有按键。需要自行用面包板搭建。

硬件连接：  

PC10 -> KEY1 （MCU内部上拉） --> GND   （低电平有效）

PC11 -> KEY2（MCU内部上拉） --> GMD    （低电平有效）

程序设计
有两种方法：

方法1、不断检测引脚（PC10, PC11)电平， 当检测到引脚（PC10, PC11)为低电平时，则有按键按下；
方法2、中断检测，设置引脚（PC10, PC11)下降沿触中断，在中断函数里，判断是哪个引脚发生的中断。

编写程序

现在我们用方法1，编写代码。下集我们用中断方法。

• 复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
• 新建源文件key.c，添加key.c到BSP(Grounp),并编辑
  
  1. /**********************************************************************************
     
  2. * 文件名  ：key.c
     
  3. * 描述    ：按键扫描(系统滴答时钟SysTick实现扫描延时)
     
  4. * 实验平台：Sun_STM32Min系统板
     
  5. * 硬件连接：  PC10 -> KEY1  --> GND   
     
  6. *             PC11 -> KEY2 --> GMD      
     
  7. * 库版本  ：ST_v3.5
     
  8. 
     
  9. * Version    Date       Auther      Reversed History
     
  10.   ----------------------------------------------------------------------------
      
  11.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
      
  12.   
      
  13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
      
  14. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
      
  15. *  E-Mail : fan@sunsili.com
      
  16. **********************************************************************************/
      
  17. 
      
  18. #include "key.h"
      
  19. #include "SysTick.h"
      
  20. 
      
  21. /*******************************************************************************
      
  22. * 函数名  : Key_GPIO_Config
      
  23. * 描述    : KEY IO配置
      
  24. * 输入    : 无
      
  25. * 输出    : 无
      
  26. * 返回    : 无
      
  27. * 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11
      
  28. *******************************************************************************/
      
  29. void Key_GPIO_Config(void)
      
  30. {
      
  31.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体
      
  32.         
      
  33.         RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_RCC, ENABLE);                        //使能GPIOA的外设时钟        
      
  34.         
      
  35.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2;                        //选择要初始化的GPIOA引脚(PA15,PA14)
      
  36.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //设置引脚工作模式为上拉输入                 
      
  37.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHz
      
  38.         GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOA中的PA15,PA14引脚
      
  39. }
      
  40. 
      
  41. /*******************************************************************************
      
  42. * 函数名  : Key_Detection
      
  43. * 描述    : 按键按下检测
      
  44. * 输入    : GPIOx：按键对应的GPIO，GPIO_Pin：对应按键端口
      
  45. * 输出    : 无
      
  46. * 返回    : KEY_DOWN(0):对应按键按下，KEY_UP(1):对应按键没按下
      
  47. * 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11
      
  48. *******************************************************************************/
      
  49. u8 Key_Down_Detection(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
      
  50. {                        
      
  51.         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN)        //检测是否有按键按下
      
  52.         {           
      
  53.                 Delay_nMs(10);        //延时消抖               
      
  54.                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN)        //检测是否有按键按下   
      
  55.                 {         
      
  56.                         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN);        //等待按键释放  
      
  57.                         return KEY_DOWN;         
      
  58.                 }
      
  59.                 else
      
  60.                 {
      
  61.                         return KEY_UP;
      
  62.                 }
      
  63.         }
      
  64.         else
      
  65.         {
      
  66.                 return KEY_UP;
      
  67.         }
      
  68. }
      
  69. 
      
  70. /*******************************************************************************
      
  71. * 函数名  : Key_Down_Scan
      
  72. * 描述    : 按键按下扫描
      
  73. * 输入    : 无
      
  74. * 输出    : 0：没有按键按下，1：按键按下
      
  75. * 返回    : 无
      
  76. * 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11
      
  77. *******************************************************************************/
      
  78. u8 Key_Down_Scan(void)
      
  79. {
      
  80.         u16 downflag=0;
      
  81.         u8 value=0;
      
  82. 
      
  83.           downflag=GPIO_ReadInputData(KEY_PORT);
      
  84.         if((downflag & 0x0c00) != 0x0c00)        //检测是否有按键按下
      
  85.         {           
      
  86.                 Delay_nMs(10);        //延时消抖        
      
  87.                 downflag = GPIO_ReadInputData(KEY_PORT) & 0x0c00;        
      
  88.                 if(downflag != 0x0c00 )        //检测是否有按键按下   
      
  89.                 {         
      
  90.                         if((downflag & 0x0400) == 0) value |= 0x01;
      
  91.                         if((downflag & 0x0800) == 0) value |= 0x02;         
      
  92.                 }               
      
  93.         }        
      
  94. 
      
  95.         return value;
      
  96. }
      
  97. 
      
  98. 
      
  99. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
      
  100. ********************        END OF FILE key.c        *******************/
       

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• 新建源文件key.h,并编辑
  
  1. /**********************************************************************************
     
  2. * 文件名  ：led.c
     
  3. * 描述    ：led 应用函数库         
     
  4. * 实验平台：Sun_STM32Min系统板
     
  5. * 硬件连接：  PA5 -> LED1    板子上没有　要用杜绑线外接
     
  6. *             PA6 -> LED2   板子上没有　要用杜绑线外接  
     
  7. *             PA7 -> LED3   板子上没有　要用杜绑线外接
     
  8. *             PA8 -> LED4   板子有直接观察
     
  9. * GPIO置低电平亮LED
     
  10. 
      
  11. * 库版本  ：ST_v3.5
      
  12. 
      
  13. * Version    Date       Auther      Reversed History
      
  14.   ----------------------------------------------------------------------------
      
  15.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
      
  16.   
      
  17. * (C) Sunshine Silicon Corporation
      
  18. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
      
  19. *  E-Mail : fan@sunsili.com
      
  20. **********************************************************************************/
      
  21. 
      
  22. #include "Led.h"
      
  23.            
      
  24. /*******************************************************************************
      
  25. * 函数名  : LED_GPIO_Config
      
  26. * 描述    : LED IO配置
      
  27. * 输入    : 无
      
  28. * 输出    : 无
      
  29. * 返回    : 无
      
  30. * 说明    : LED(1~4)的IO口分别是:PB5,PB6,PB7,PB8
      
  31. *******************************************************************************/
      
  32. void LED_GPIO_Config(void)
      
  33. {
      
  34.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体
      
  35.         
      
  36.         RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC, ENABLE);                        //使能GPIOB的外设时钟        
      
  37.         
      
  38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL;                                //选择要初始化的GPIOB引脚(PB5,PB6,PB7,PB8)
      
  39.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //设置引脚工作模式为通用推挽输出                 
      
  40.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHz
      
  41.         GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOB中的PB5,PB6,PB7,PB8引脚
      
  42. 
      
  43.         LED_ALL_OFF();                                                                                //关闭ALL_LED                                          
      
  44. }
      
  45. 
      
  46. /*点亮LED1.PA5*/
      
  47. void LED1_ON(void)
      
  48. {
      
  49.         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED1);
      
  50. }
      
  51. 
      
  52. /*关闭LED1.PA5*/
      
  53. void LED1_OFF(void)
      
  54. {
      
  55.         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED1);
      
  56. }
      
  57. 
      
  58. /*点亮LED2.PA6*/
      
  59. void LED2_ON(void)  
      
  60. {
      
  61.         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED2);
      
  62. }
      
  63. 
      
  64. /*关闭LED2.PA6*/
      
  65. void LED2_OFF(void)
      
  66. {
      
  67.         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED2);
      
  68. }
      
  69. 
      
  70. /*点亮LED3.PA7*/
      
  71. void LED3_ON(void)   
      
  72. {
      
  73.         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED3);
      
  74. }
      
  75. 
      
  76. /*关闭LED3.PA7*/
      
  77. void LED3_OFF(void)  
      
  78. {
      
  79.         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED3);
      
  80. }
      
  81. 
      
  82. /*点亮LED4.PA8*/
      
  83. void LED4_ON(void)
      
  84. {
      
  85.         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED4);
      
  86. }
      
  87. 
      
  88. /*关闭LED4.PA8*/
      
  89. void LED4_OFF(void)
      
  90. {
      
  91.         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED4);
      
  92. }
      
  93. 
      
  94. /*点亮ALL_LED*/
      
  95. void LED_ALL_ON(void)
      
  96. {
      
  97.         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_ALL);
      
  98. }
      
  99. /*关闭ALL_LED*/
      
  100. void LED_ALL_OFF(void)  
       
  101. {
       
  102.         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_ALL);
       
  103. }
       
  104. 
       
  105. 
       
  106. 
       
  107. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
       
  108. ********************        END OF FILE led.c        *******************/

  复制代码
  
  
• 编辑main.c
  
  1. /**********************************************************************************
     
  2. * Sun STM32 mini Demo
     
  3. 
     
  4. *   Description
     
  5.    
     
  6.     Uart Demo
     
  7. 
     
  8.    
     
  9. * Version    Date       Auther      Reversed History
     
  10.   ----------------------------------------------------------------------------
      
  11.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
      
  12.   
      
  13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
      
  14. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
      
  15. *  E-Mail : fan@sunsili.com
      
  16. 
      
  17. **********************************************************************************/
      
  18. 
      
  19. #include "stm32f10x.h"
      
  20. #include "usart.h"
      
  21. #include "SysTick.h"
      
  22. #include "led.h"
      
  23. #include "key.h"
      
  24. #include <stdio.h>
      
  25. 
      
  26. 
      
  27. extern vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN];        //串口1数据接收缓冲区
      
  28. extern vu8 Usart1_R_State;                                                //串口1接收状态
      
  29. extern vu16 Usart1_R_Count;                                                //当前接收数据的字节数         
      
  30. 
      
  31. 
      
  32. /*******************************************************************************
      
  33. * 函数名  : main
      
  34. * 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行
      
  35. * 输入    : 无
      
  36. * 输出    : 无
      
  37. * 返回值  : int:返回值为一个16位整形数
      
  38. * 说明    : 无
      
  39. *******************************************************************************/
      
  40. int main(void)
      
  41. {
      
  42.     u8 keyVal;
      
  43.     SysTick_Init_Config();
      
  44.         USART1_Init_Config(115200);//USART1初始化配置
      
  45.     LED_GPIO_Config();
      
  46.     Key_GPIO_Config();
      
  47.     printf ("*===================================================*\n");
      
  48.     printf ("*  *  Name: Sun STM32 mini Demo Code.    *************\n");
      
  49.     printf ("*  * (C) Sunshine Silicon Corporation    *************\n");
      
  50.     printf ("*  *  Website: http://www.sunsili.com    *************\n");
      
  51.     printf ("*  *   E-Mail : fan@sunsili.com          *************\n");
      
  52.     printf ("*===================================================*\n");
      
  53.     printf ("* Sun STM32 mini Key Demo code .*\n");
      
  54.    
      
  55.         while (1)
      
  56.         {
      
  57.         keyVal = Key_Down_Scan();
      
  58.                 if(Usart1_R_State == 1)//一帧数据接收完成
      
  59.                 {
      
  60.                         USART1_SendData((u8 *)Usart1_R_Buff, Usart1_R_Count);   //USART1发送数据缓冲区数据(发送刚接收完成的一帧数据)
      
  61.                         Usart1_R_State =0;
      
  62.                         Usart1_R_Count =0;
      
  63.                 }
      
  64.         if(keyVal)
      
  65.         {
      
  66.             printf("KeyVal:%d\r", keyVal);
      
  67.             if(keyVal & 0x01) LED3_ON();            
      
  68.             else if(keyVal & 0x02) LED4_ON();            
      
  69.         }
      
  70.         else LED_ALL_OFF();
      
  71.         }
      
  72. }
      
  73. 
      
  74. 
      
  75. 
      
  76. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
      
  77. ********************        END OF FILE main.c        *******************/

  复制代码
  
  
• 编译调试
  

     方法不再重复，经过前两节练习，大家应该是会了.
     连接串口打印，输出按键值。按下按键对应灯会亮。

工程源码

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作者: h_K11t1    时间: 2024-1-24 13:59
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