谷动谷力

标题: STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick [打印本页]

---

作者: sunsili    时间: 2021-11-7 19:23
标题: STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick


STM32F103RCT6开发板M3单片机教程02--SysTick

本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板）


程序设计
上节（ STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED）我们的用void Delay(u32 dly)函数实现延时，这种方式死等不能使用低功耗。

1. /*******************************************************************************
   
2. * 函数名  : Delay
   
3. * 描述    : 软件延时函数
   
4. * 输入    : dly：32位的整形数
   
5. * 输出    : 无
   
6. * 返回值  : 无
   
7. * 说明    : 无
   
8. *******************************************************************************/
   
9. void Delay(u32 dly)         
   
10. {
    
11.         　　　for(; dly > 0; dly--);
    
12. }

复制代码

现我们使用另一种方式SysTick系统滴答实现延时。
系统可以在空闲，执行其它任务或睡眠。
编写代码

• 按上节（ STM32F103RCT6开发板M3单片机教程01--点亮LED）方法创建工程，或复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
• 新建源文件SysTick.c，添加lSysTick.c到BSP(Grounp)
  
  1. /**********************************************************************************
     
  2. * 文件名  ：SysTick.c
     
  3. * 描述    ：通过系统滴答时钟SysTick中断实现nMs(n毫秒)、nS(n秒)的延时，这样可以跑低功耗      
     
  4. * 实验平台：Sun_STM32Min系统板
     
  5. * 硬件连接：无须外接电路      
     
  6. * 库版本  ：ST_v3.5
     
  7. 
     
  8. * Version    Date       Auther      Reversed History
     
  9.   ----------------------------------------------------------------------------
     
  10.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
      
  11.   
      
  12. * (C) Sunshine Silicon Corporation
      
  13. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
      
  14. *  E-Mail : fan@sunsili.com
      
  15. **********************************************************************************/
      
  16. 
      
  17. #include "SysTick.h"
      
  18. 
      
  19. static u32 SysTickDelayTime;
      
  20. 
      
  21. /*******************************************************************************
      
  22. * 函数名  : SysTick_Init_Config
      
  23. * 描述    : 初始化系统滴答时钟SysTick
      
  24. * 输入    : 无
      
  25. * 输出    : 无
      
  26. * 返回    : 无
      
  27. * 说明    : 1)、SystemFrequency / 1000                1ms中断一次
      
  28. *                        2)、SystemFrequency / 100000        10us中断一次
      
  29. *                        3)、SystemFrequency / 1000000        1us中断一次
      
  30. *                        计算方法:(SystemFrequency / Value)个系统时钟节拍中断一次
      
  31. *******************************************************************************/
      
  32. void SysTick_Init_Config(void)
      
  33. {
      
  34. 
      
  35.         while(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000));        //初始化并使能系统滴答时钟,返回1表示计数设置太大                        
      
  36.         SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //失能滴答定时器
      
  37. }
      
  38. 
      
  39. /*******************************************************************************
      
  40. * 函数名  : Delay_nMs
      
  41. * 描述    : 延时程序(n毫秒)
      
  42. * 输入    : nm：延时时间(n毫秒)
      
  43. * 输出    : 无
      
  44. * 返回    : 无
      
  45. * 说明    : 无
      
  46. *******************************************************************************/
      
  47. void Delay_nMs(u32 nms)
      
  48. {
      
  49.         SysTickDelayTime = nms;                 
      
  50.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能滴答定时器
      
  51.         while(SysTickDelayTime != 0);                                //等待延时时间到
      
  52. }
      
  53. 
      
  54. /*******************************************************************************
      
  55. * 函数名  : Delay_S
      
  56. * 描述    : 延时程序(n秒)
      
  57. * 输入    : nS：延时时间(n秒)
      
  58. * 输出    : 无
      
  59. * 返回    : 无
      
  60. * 说明    : 无
      
  61. *******************************************************************************/
      
  62. void Delay_nS(u32 ns)
      
  63. {
      
  64.         SysTickDelayTime = ns*1000;                 
      
  65.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能滴答定时器
      
  66.         while(SysTickDelayTime != 0);                                        //等待延时时间到
      
  67. }
      
  68. 
      
  69. 
      
  70. /*******************************************************************************
      
  71. * 函数名  : SysTickDelayTime_Counter
      
  72. * 描述    : 获取节拍程序
      
  73. * 输入    : 无
      
  74. * 输出    : 无
      
  75. * 返回    : 无
      
  76. * 说明    : 在SysTick中断程序SysTick_Handler()调用(stm32f10x_it.c)
      
  77. *******************************************************************************/
      
  78. void SysTickDelayTime_Counter(void)
      
  79. {
      
  80.         if (SysTickDelayTime > 0)
      
  81.         {
      
  82.                 SysTickDelayTime--;
      
  83.         }
      
  84. }
      
  85. 
      
  86. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
      
  87. ********************        END OF FILE SysTick.c        *******************/

  复制代码
  
  
• 新建源文件SysTick.h并编辑
  
  1. #ifndef __SYSTICK_H
     
  2. #define __SYSTICK_H
     
  3. 
     
  4. #include "stm32f10x.h"
     
  5. 
     
  6. void SysTick_Init_Config(void);
     
  7. void Delay_nMs(u32 nms);
     
  8. void Delay_nS(u32 ns);
     
  9. 
     
  10. #endif
      
  11. 
      
  12. 
      
  13. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
      
  14. ********************        END OF FILE **.c        *******************/

  复制代码
  
  
• 编辑main.c
  
  1. /**********************************************************************************
     
  2. * Sun STM32 mini Demo
     
  3. 
     
  4. *   Description
     
  5.    
     
  6.     Uart Demo
     
  7. 
     
  8.    
     
  9. * Version    Date       Auther      Reversed History
     
  10.   ----------------------------------------------------------------------------
      
  11.   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
      
  12.   
      
  13. * (C) Sunshine Silicon Corporation
      
  14. *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com
      
  15. *  E-Mail : fan@sunsili.com
      
  16. 
      
  17. **********************************************************************************/
      
  18. 
      
  19. #include "stm32f10x.h"
      
  20. #include "SysTick.h"
      
  21. #include "led.h"
      
  22. #include <stdio.h>
      
  23. 
      
  24. 
      
  25. /*******************************************************************************
      
  26. * 函数名  : main
      
  27. * 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行
      
  28. * 输入    : 无
      
  29. * 输出    : 无
      
  30. * 返回值  : int:返回值为一个16位整形数
      
  31. * 说明    : 无
      
  32. *******************************************************************************/
      
  33. int main(void)
      
  34. {
      
  35.     LED_GPIO_Config();                //LED IO配置
      
  36.         SysTick_Init_Config();        //初始化系统滴答时钟SysTick
      
  37. 
      
  38.         while (1)
      
  39.         {
      
  40.                 LED_ALL_ON();                 //点亮LED
      
  41.                 Delay_nMs(500);        //延时500ms
      
  42.                 LED_ALL_OFF();                  //关闭LED
      
  43.                 Delay_nMs(500);        //延时500ms
      
  44.         }
      
  45. }
      
  46. 
      
  47. 
      
  48. 
      
  49. /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************
      
  50. ********************        END OF FILE main.c        *******************/

  复制代码
  
  
• 编译调试
  

• 编译工程
  编辑好源代码后，保存全部，点"build"，　稍等出现如下提示，编译成功，不成话，Keil会给提示，哪里不对，按提示修改代码，保存再编译，直到编译成功。
  build.JPG (177.4 KB, 下载次数: 0)
  下载附件
  
  7 天前 上传
• 调试Debug
  

     F5(run),看到板子LED闪烁，实验成功。


与上节是同样效果
下载完整代码包（回复可下载）：

---

欢迎光临 谷动谷力 (http://bbs.sunsili.com/)

Powered by Discuz! X3.2