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标题: RT-Thread Nano 移植原理-启动流程 [打印本页]

作者: 鸣涧_GC96O 时间: 2020-11-26 21:16
标题: RT-Thread Nano 移植原理-启动流程
RT-Thread Nano 移植原理本片文档介绍 Nano 移植原理，针对的是不同 MCU 的移植，如 Cortex M，RISC-V，或者是其他 MCU 的移植。移植过程主要分为两个部分：libcpu 移植与板级移植，在讲解移植之前，本文档对 RT-Thread Nano 的启动流程与移植目录结构先进行说明。
启动流程RT-Thread 启动流程如下所示，在图中标出颜色的部分需要用户特别注意（黄色表示 libcpu 移植相关的内容，绿色部分表示板级移植相关的内容）。

RT-Thread 启动代码统一入口为 rtthread_startup() ，芯片启动文件在完成必要工作（如初始化时钟、配置中断向量表、初始化堆栈等）后，最终会在程序跳转时，跳转至 RT-Thread 的启动入口中。RT-Thread 的启动流程如下：

全局关中断，初始化与系统相关的硬件。
打印系统版本信息，初始化系统内核对象（如定时器、调度器）。
初始化用户 main 线程（同时会初始化线程栈），在 main 线程中对各类模块依次进行初始化。
初始化软件定时器线程、初始化空闲线程。
启动调度器，系统切换到第一个线程开始运行（如 main 线程），并打开全局中断

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