【AB32VG1开发】基于RT-Thread 中科蓝讯AB32VG1 BLE开发例程讲解

2022-11-22 22:54| 发布者: 鸣涧| 查看: 38| 评论: 0|原作者: 鸣涧_GC96O

摘要: 【AB32VG1开发】基于RT-Thread 中科蓝讯AB32VG1 BLE开发例程讲解中科蓝讯最近出的SDK(bluetrum_sdk) V1.1.0，支持了BLE开发，目前官方还没有正式文档，我来摸索一下基于RT-Thread AB32VG1 BLE开发 ...

【AB32VG1开发】基于RT-Thread 中科蓝讯AB32VG1 BLE开发例程讲解

中科蓝讯最近出的SDK(bluetrum_sdk) V1.1.0，支持了BLE开发，目前官方还没有正式文档，我来摸索一下吧

安装最近SDK

操作步骤详细请参阅：基于RT-Thread的AB32VG1开发环境搭建
b1663e8feac9addc46e256b3334aa12a.jpg.jpg

选择中科蓝讯AB32VG1开发板最新SDK(bluetrum_sdk) 1.1.0安装

建RT-Thread工程

操作步骤详细请参阅：基于RT-Thread的AB32VG1开发环境搭建
注意选择最新SDK 1.1.0

d2c5acde7423d65fe271cb1ec07ccaf4.jpg.jpg

d2c5acde7423d65fe271cb1ec07ccaf4.jpg.jpg

配置工程操

作步骤详细请参阅：基于RT-Thread的AB32VG1开发环境搭建
配置详情如下：
b4a2b77c84a105bbf6d8e86eb0391280.jpg.jpg

开启：
宏: [SOC_AB32VG1]
宏: [PKG_USING_BLUETRUM_NIMBLE]
宏: [BSP_USING_TIM]（这后面加的，因为出现这个了定时报告数据时运行错误：(rt_object_get_type(&timer->parent) == RT_Object_Class_Timer) assertion failed at function:rt_timer_stop, line number:502 ）我以为加上TIMER模块，就加了，但是还是没解决。
配置后，保存会出现错误：local variable 'get_git_root' referenced before assignment Operation failed.这里不管它，编译时看看具体是哪里同，我们再修改。
4f1bb9748bcaddff25d51ed8c89496f1.jpg.jpg

4f1bb9748bcaddff25d51ed8c89496f1.jpg.jpg

修改代码

首先熟悉一下BLE_SDK代码目录：

d3c93794a2f6994c4328958a16b902ec.png.jpg

修改mac_addr
工程目录下：

packages\bluetrum_sdk-latest\bluetrum_nimble\porting\npl\rtthread\src\ble_platform.c
fc466fa5934f49568bdb54278d072451.jpg.jpg

fc466fa5934f49568bdb54278d072451.jpg.jpg

我修改如下:

void bt_get_local_bd_addr(uint8_t *addr){ uint8_t addr_table[6] = {0x41, 0x42, 0x18, 0x58, 0x68, 0x88}; //mac_addr是6bytes, SDK代码里只写了

复制代码

5个数据 memcpy(addr, addr_table, 6);}
注意：mac_addr是6bytes, SDK代码里只写了5个数据，这是疏漏还是有意为之

修改BLE_name(名字）

工程目录下：
\packages\bluetrum_sdk-latest\bluetrum_nimble\apps\blehr\src\blehr.c
4354976834db3e72d033a6451ec161de.jpg.jpg

4354976834db3e72d033a6451ec161de.jpg.jpg

我修改如下:
static const char *device_name = "Silicon_blehr_sensor";
注意：不能是中文，中文会找不到设备

修改服务及设备信息

工程目录下：
packagesbluetrum_sdk-latestbluetrum_nimbleappsblehrsrc
03a69944037e85e1a44b01ae6297cb10.jpg.jpg

03a69944037e85e1a44b01ae6297cb10.jpg.jpg

我修改如下:

static const char *manuf_name = "谷动谷力"; //Sunshine Silicon"; //可以中文得长度长了,上报不了数据
static const char *model_num = "SunSilicon HR Sensor";
uint16_t hrs_hrm_handle;
static int gatt_svr_chr_access_heart_rate(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle,
struct ble_gatt_access_ctxt *ctxt, void *arg);
static int gatt_svr_chr_access_device_info(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle,
struct ble_gatt_access_ctxt *ctxt, void *arg);
static const struct ble_gatt_svc_def gatt_svr_svcs[] = {
{
/* Service: Heart-rate */
.type = BLE_GATT_SVC_TYPE_PRIMARY,
.uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_HRS_UUID),
.characteristics = (struct ble_gatt_chr_def[]) { {
/* Characteristic: Heart-rate measurement */
.uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_HRS_MEASUREMENT_UUID),
.access_cb = gatt_svr_chr_access_heart_rate,
.val_handle = &hrs_hrm_handle,
.flags = BLE_GATT_CHR_F_NOTIFY,
}, {
/* Characteristic: Body sensor location */
.uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_HRS_BODY_SENSOR_LOC_UUID),
.access_cb = gatt_svr_chr_access_heart_rate,
.flags = BLE_GATT_CHR_F_READ,
}, {
0, /* No more characteristics in this service */
}, }
},
{
/* Service: Device Information */
.type = BLE_GATT_SVC_TYPE_PRIMARY,
.uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_DEVICE_INFO_UUID),
.characteristics = (struct ble_gatt_chr_def[]) { {
/* Characteristic: * Manufacturer name */
.uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_MANUFACTURER_NAME_UUID),
.access_cb = gatt_svr_chr_access_device_info,
.flags = BLE_GATT_CHR_F_READ,
}, {
/* Characteristic: Model number string */
.uuid = BLE_UUID16_DECLARE(GATT_MODEL_NUMBER_UUID),
.access_cb = gatt_svr_chr_access_device_info,
.flags = BLE_GATT_CHR_F_READ,
}, {
0, /* No more characteristics in this service */
}, }
},
{
0, /* No more services */
},
};

复制代码

修改服务属性

这里服务，我们没做修改，保存默认。

编译

编译工程:Ctrl+B，会出错, 如下：
In file included from <command-line>:E:\RT-ThreadWorkspace\AB32_BLE_Demo\rtconfig_preinc.h:8:9: error: no macro name given in #define directive    | #define
   |       ^In file included from <command-line>:E:\RT-ThreadWorkspace\AB32_BLE_Demo\rtconfig_preinc.h:8:9: error: no macro name given in #define directive
   | #define
   |       ^make: *** [rt-thread/src/subdir.mk:57: rt-thread/src/device.o] Error 1make: *** Waiting for unfinished jobs....In file included from <command-line>:E:\RT-ThreadWorkspace\AB32_BLE_Demo\rtconfig_preinc.h:8:9: error: no macro name given in #define directive 8 | #define    |       ^In file included from <command-line>:E:\RT-ThreadWorkspace\AB32_BLE_Demo\rtconfig_preinc.h:8:9: error: no macro name given in #define directive
| #define
   |       ^make: *** [rt-thread/src/subdir.mk:57: rt-thread/src/clock.o] Error 1make: *** [rt-thread/src/subdir.mk:57: rt-thread/src/components.o] Error 1make: *** [rt-thread/src/subdir.mk:57: rt-thread/src/idle.o] Error 1"make -j4 all2" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.14:29:13 Build Failed. 9 errors, 0 warnings. (took 1s.464ms)

双击出错提示，定位到出错的地方，#define后面是空的，删除这个#define即可

标题重新编译

保存修改内容: ctrl+s, 编译:ctrl+b

编译成功

调试

将编译好的，目标文件：rtthread.elf，烧录到中科蓝讯AB32VG1 BLE开发板，操作步骤详细请参阅：基于RT-Thread的AB32VG1开发环境搭建

手机打开蓝牙

手机打开蓝牙BLE调试助手

连接BLE设备

扫描到与我们代码设置一样BLE设备名字,说明代码修改正确.连接与我们代码设置一样BLE设备名字.
b044f5ce50ec1d88b1351ab04ee7303b.jpg.jpg

设备相关数据服务列表 5ee1f7aaa388faa11021c84544813b6a.jpg.jpg

获取BLE设备数据－－制造商信息 70d9d58c457af0383cf4e4a020d64e10.jpg.jpg

点"读取"即可,这与我们代码设置一样,说明代码修改正确
3e3a4a98d28dfbeb2963c92bd7c54c2c.jpg.jpg

获取BLE设备数据－－设备型号信息点"读取"即可,这与我们代码设置一样,说明代码修改正确
83cd7f0b2c9a45e6b16fb1d804a69593.jpg.jpg

读取心率相关数据 68b958b70acd9c1c63c48b7d3e6deb20.jpg.jpg

心率数据自动数据通知上报

心律数据是模拟的,开发板硬件上没有
68b958b70acd9c1c63c48b7d3e6deb20.jpg.jpg

b1f4f06b6e46e3daa36df91bd98998c4.jpg.jpg

这个数据点代码有BUG,不定什么时候,报错,每次错误还不一样, 这个还得官方分析一下.

遗留问题

1) 定时上报数据点代码有BUG,不定什么时候,报错,每次错误还不一样, 这个还得官方分析一下.
2)现在只有Read(BLE上报数据)功能,没有write(APP->BLE下达数据)功能,这个后面移植一下
3)连接现有通用平台功能, 如微信\涂鸦\天猫精灵.....等等
4)mac_addr是6bytes, 代码里只写了5个数据，这是疏漏还是有意为之
5)制造名长度限制了,没有找到哪里限制了,是不是上报告数据长度限制了,在代码哪里呢上面遗留问题,还请专家帮忙解决一下,我能力有限.

总结

用RT-Thread基本中科蓝讯AB32VG1 BLE开发快捷方便.做一个只要官方有的驱动及软件,相关方便快捷,没有话自己移植的话,还是比较复杂.

转载注明出处:https://mp.weixin.qq.com/s/72jVJvEGVFwApsv_hdhxfA

更多精彩,欢迎关注微信公众号: