Windows下通过 Uboot TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核

2022-5-3 23:56| 发布者: 鸣涧| 查看: 43| 评论: 1|原作者: 鸣涧

摘要: Windows下通过 UbootTFTP 方式下载和启动rt-smart 内核 i.MX6ULL 系列处理器启动方式多样，启动时会首先执行芯片内部 Boot ROM 中的程序。Boot ROM 会根据 BOOT_MODE 寄存器、eFUSEs、配置管脚等状态来决定启动模式 ...

Windows下通过 Uboot TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核

i.MX6ULL 系列处理器启动方式多样，启动时会首先执行芯片内部 Boot ROM 中的程序。Boot ROM 会根据 BOOT_MODE 寄存器、eFUSEs、配置管脚等状态来决定启动模式以及启动设备。故在启动前，用户可根据自己需要配置 ART-Pi Smart 开发板的启动方式。
目前，ART-Pi Smart 开发板有以下两种启动方式：

eMMC 模式（默认启动模式）：ART-Pi Smart 上电时，默认从 eMMC 启动，自动运行 U-Boot
USB 模式：选择从 USB 启动，通过 USB 接口（上方的 USB-TypeC OTG 接口），串行下载固件
操作方法：开发板上电之后，先按下 "BOOT 启动按键" 不松开，然后，再按下 “RST 复位键”，即可切换到 USB 固件下载模式。

我选择通过 Uboot TFTP 方式下载和启动rt-smart 内核

首先下载并安装 Tftpd64 工具 (查看附件有安装包）
在测试电脑上，提前设置好 TFTP 服务器，并配置目录定位到 rtthread.bin 文件所在的目录
将 ART-Pi Smart 开发板通过有线网口和测试电脑处于同一个局域网（例，将开发板和测试电脑通过网线连接到同一台路由器或交换机）
⚠️将网线插到 ART-Pi Smart 开发板的网口，请检查网口上两个 LED 灯（绿色和黄色）是否亮起。
将 USB-TypeC（下面的）连接到电脑给开发板上电，上电时将默认从 eMMC 启动，自动运行 U-Boot
在测试电脑上，打开串口调试终端：115200 波特率、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验、无流控，启动终端
一般插上串口线，还没那么启动终端，uboot就启动完了，重启一下输入reboot命令或按下 ART-Pi Smart 开发板上的 “ RST 复位键” ，让开发板复位并进入到 “uboot 启动” 倒计时
1. msh />reboot
2. [96355] E/NO_TAG: resetting ...
复制代码
在进入 “uboot 启动” 倒计时结束之前，按下键盘任意键，进入到手动模式
1. U-Boot 2017.03-g002b758ac9-dirty (Nov 24 2021 - 20:08:02 +0800)
3. CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz)
4. CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 39C
5. Reset cause: WDOG
6. Model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board
7. Board: MX6ULL 14x14 EVK
8. DRAM: 512 MiB
9. MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
10. *** Warning - bad CRC, using default environment
12. Display: TFT7016 (1024x600)
13. Video: 1024x600x24
14. In: serial
15. Out: serial
16. Err: serial
17. switch to partitions #0, OK
18. mmc1(part 0) is current device
19. Net: eth1: ethernet@020b4000, eth0: ethernet@02188000 [PRIME]
20. Normal Boot
21. Hit any key to stop autoboot: 0　(#在进入 “uboot 启动” 倒计时结束之前，按下键盘任意键，进入到手动模式）
22. =>
复制代码
这样已经进入u-boot命令模式
如果没有进入到手动模式，则开发板会自动进入到 i.MX6ULL 核心板自带的嵌入式 rt-smart 系统。
测试是否连通电脑
1. => ping 192.168.0.26
2. ethernet@02188000 Waiting for PHY auto negotiation to complete.... done
3. *** ERROR: `ipaddr' not set
4. ping failed; host 192.168.0.26 is not alive
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uboot没有DHCP client 不能自动获取IP,用ipaddr命令，按提示手动IP
设置开发板ip
1. => setenv ipaddr 192.168.0.100
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再次测试是否连通电脑
1. => ping 192.168.0.26
2. Using ethernet@02188000 device
3. host 192.168.0.26 is alive
复制代码
这回与电脑网络通了
测试下载　rtthread.bin
1. => tftp rtthread.bin
2. Using ethernet@02188000 device
3. TFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.100
4. Filename 'rtthread.bin'.
5. Load address: 0x80800000
6. Loading: #################################################################
7. #################################################################
8. #################################################################
9. ###################
10. 1.2 MiB/s
11. done
12. Bytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)
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下载成功，我的网络设置是正确的
输入命令，将 rt-smart 内核固件文件 rtthread.bin，通过网络加载至内存中运行
命令格式：dhcp TFTP 服务器 IP（即，测试电脑 IP 地址）:固件文件（xx.bin文件）;dcache flush;go 固件入口地址
1. => dhcp 0x80001000 192.168.0.26:rtthread.bin;dcache flush;go 0x80001000
2. BOOTP broadcast 1
3. BOOTP broadcast 2
4. DHCP client bound to address 192.168.0.69 (520 ms)
5. Using ethernet@02188000 device
6. TFTP from server 192.168.0.26; our IP address is 192.168.0.69
7. Filename 'rtthread.bin'.
8. Load address: 0x80001000
9. Loading: #################################################################
10. #################################################################
11. #################################################################
12. ###################
13. 1.4 MiB/s
14. done
15. Bytes transferred = 1095360 (10b6c0 hex)
16. ## Starting application at 0x80001000 ...
18. \ | /
19. - RT - Thread Smart Operating System
20. / | \ 5.0.0 build May 1 2022
21. 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
22. lwIP-2.1.2 initialized!
23. [15] E/drv.enet: emac device init success
24. [20] I/I2C: I2C bus [i2c3] registered
25. [24] I/I2C: I2C bus [i2c4] registered
26. [73] I/SDIO: SD card capacity 7565312 KB.
27. found part[0], begin: 4194304, size: 7.216GB
28. [88] E/drv.enet: PHY Link down, please check the cable connection and link partner setting.
29. [138] I/SDIO: emmc card capacity 3817472 KB.
30. found part[0], begin: 2098176, size: 500.0MB
31. found part[1], begin: 526386176, size: 1.0GB
32. found part[2], begin: 1600128000, size: 10.0MB
33. found part[3], begin: 1610613760, size: [161] I/touch: rt_touch init success
34. [165] I/gt911: touch device gt911 init success
35. [171] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.
36. 200.0MB
37. emmc file system initialization done!
38. sd0 file system initialization done!
39. open em failed!
40. hello rt-smart
41. msh />[3390] W/app.filesystem: sd card mount to '/mnt' failed!
42. [5130] D/drv.enet: enet1 link up
复制代码
yes 成功了