【RT-Thread】基于AB32VG1开发点亮RGB全彩LED

2021-12-4 23:41| 发布者: admin| 查看: 48| 评论: 0|原作者: sunsili

摘要: 【RT-Thread】基于AB32VG1开发点亮RGB全彩LED 开发板上板载一个三色 RGB 全彩LED 开发板引脚连接如下图，引脚 PA1(注意手册上写的PA2, 官方例程也是PA2,可以是因为V1.0板是PA2，我拿到板是V2.0）对应蓝灯，引脚 ...

【RT-Thread】基于AB32VG1开发点亮RGB全彩LED

原理图分析
开发板上板载一个三色 RGB 全彩LED

开发板引脚连接如下图，引脚 PA1(注意手册上写的PA2, 官方例程也是PA2,可以是因为V1.0板是PA2，我拿到板是V2.0）对应蓝灯，引脚 PE1 对应红灯，引脚 PE4 对应绿灯，RGB 为共阳极，当引脚拉低时，对应的 led 点亮

详情参阅：中科蓝讯AB32VG1开发板介绍电路原理图分析接口说明 ...
创建RTT代码工程
按上节方法创建工程AB32VG1_RGB
详情参阅：基于RT-Thread的AB32VG1开发环境搭建
配置工程
打开工程RT-Thread Setting

设置要加载驱动Pin(默认是打开的如果要加载其他驱动须勾选上）

关闭RT-Thread Setting，配置好的驱动或软件包会自动添加到工程，添加过程要等待片刻
然后，更新软件包
编辑源码
新建源码文件：rgb_led.c, 编辑
1. /*
2. * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
3. *
4. * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
5. *
6. * Change Logs:
7. * Date Author Notes
8. * 2021-10-01 LOJAM the first version
9. */
11. //#include "rgb.h"
12. #include <rtthread.h>
13. #include "board.h"
15. // 定义一个 RGB 结构体
16. typedef struct
17. {
18. uint8_t LED_R;
19. uint8_t LED_B;
20. uint8_t LED_G;
21. }RGB_Led_t;
23. static RGB_Led_t Led;
24. /*
25. * 编写初始化驱动程序，调用 rt_pin_get 获取 led 句柄，通过句柄设置对应引脚模式为输
26. 出模式
27. */
28. void RGB_Init(void)
29. {
30. // 获得 led
31. Led.LED_R = rt_pin_get("PE.1");
32. Led.LED_G = rt_pin_get("PE.4");
33. Led.LED_B = rt_pin_get("PA.1");
34. // 设置引脚为输出方式
35. rt_pin_mode(Led.LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
36. rt_pin_mode(Led.LED_G, PIN_MODE_OUTPUT);
37. rt_pin_mode(Led.LED_B, PIN_MODE_OUTPUT);
38. }
40. /*
41. * 编写 rgb 不同颜色点灯驱动，通过 rt_pin_write 来控制 gpio 口电平高低，点亮红灯即
42. 拉低红灯引脚，拉高其他两个颜色灯的引脚
43. 传入参数 on=1：对应亮， on=0:对应灭
44. 红灯驱动
45. */
46. void RGB_Red(rt_bool_t on)
47. {
48. rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
49. rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
50. if (on) {
51. rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_LOW);
52. }else {
53. rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
54. }
55. }
57. //蓝灯驱动
58. void RGB_Blue(rt_bool_t on)
59. {
60. rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
61. rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
62. if (on) {
63. rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_LOW);
64. }else {
65. rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
66. }
67. }
69. //绿灯驱动
70. void RGB_Green(rt_bool_t on)
71. {
72. rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
73. rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
74. if (on) {
75. rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_LOW);
76. }else {
77. rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
78. }
79. }
81. //白灯驱动全亮
82. void RGB_White(rt_bool_t on)
83. {
84. if (on) {
85. rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_LOW);
86. rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_LOW);
87. rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_LOW);
88. }else {
89. rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
90. rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
91. rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
92. }
93. }
95. //2.3 编写主程序文件
96. //编写 rgb 彩灯运行线程，三种颜色依次切换，中间延时 1s
97. static void rgb_thread_entry(void* p)
98. {
99. RGB_Init();
100. while(1)
101. {
102. RGB_Blue(1);
103. rt_thread_mdelay(1000);
104. RGB_Green(1);
105. rt_thread_mdelay(1000);
106. RGB_Red(1);
107. rt_thread_mdelay(1000);
108. RGB_White(1);
109. rt_thread_mdelay(1000);
110. }
111. }
113. //创建线程启动函数，用于启动上一步编写的线程主体
114. static int Thread_RGB(void)
115. {
116. rt_thread_t thread = RT_NULL;
118. thread = rt_thread_create("rgb", rgb_thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 10);
119. if(thread == RT_NULL)
120. {
121. rt_kprintf("Thread_GRB Init ERROR");
122. return RT_ERROR;
123. }
124. rt_thread_startup(thread);
125. }
127. /*添加将线程初始化添加入系统初始化中*/
128. INIT_APP_EXPORT(Thread_RGB);
复制代码
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编译工程
Ctrl+B, 编译程序，无报错进行下一步，有错找错改错，再编译
上章节说明很详细，详情参阅：基于RT-Thread的AB32VG1开发环境搭建
下载工程
打开 Downloaded 下载器，通过 download 下载生成的.dcf 文件（第一次
使用前需要先安装串口驱动）
扫描串口，点击开始后，按一下板子上复位按键下载程序
上章节说明很详细，详情参阅：基于RT-Thread的AB32VG1开发环境搭建
运行程序
因为例程是添加将线程初始化添加入系统初始化中，所以下载后自动运行，依次会亮起：蓝－绿－红－白，切换间隔1s
本章总结
本章节我们学会了如何在 RT-Thread 上配置添加驱动及RTT库软件包，配置 GPIO 口，总的来说 GPIO 的使用步骤很简单，第一步获取对应 GPIO 句柄，第二步配置 GPIO 模式，之后就可以调用 rtt 函数对 GPIO 进行读写操作了！