| ZigBee协议简介(一) 今天来讲讲久违的ZigBee
ZigBee的名字源自蜜蜂八字舞，蜜蜂（Bee）依靠嗡嗡（Zip）和同伴传递方位信息，依靠同伴接力形成通信网络。ZigBee的网络层可以说就是通过这个来定义的。
从上图我们可以看见，其实IEEE只确定了ZigBee的物理层和MAC层，就是只定义了物理通信上要用到的通信协议和通信频段。剩下的都是由ZigBee联盟来确定的。我们由下图来详解一下
在概念上，物理层的收发数据还包括了数据服务和管理（维护）服务，和MAC层分别的接口叫做物理层数据服务接入点（PHY Data - Service Access Point ， PD-SAP）和物理层管理实体服务接入点（PHY Data - Service Access Point ， PD-SAP）和物理层管理实体服务接入点（Physical Layer Management Entity Service Access Point ， PLME-SAP） MAC层（媒体接入控制层）规定了什么
详见[MAC协议层详解]（https://www.cnblogs.com/hzl6255/p/9846764.html）
概念上，MAC层也像物理层一样具有MAC层管理实体（MLME），他和网络层之间的数据交换便是（MLME-SAP），当然在MLME中，交换的是管理MAC层信息。在MAC层还有一个MAC公共部分子层（MCPS）来与网络层进行数据交换（MCPS-SAP） 网络层网络层负责拓扑结构的建立和维护，命名和绑定服务，从而协同地完成寻址，路由，传送数据以及安全等不可或缺的任务，所以网络层是ZigBee的核心部分。 组网拓扑结构在ZigBee中有三种角色-协调器，路由器和末端节点，分别对应着蜂群的蜂后，雄峰和工蜂。协调器在MAC层就已经提及过了，用来提供整个网络的同步问题（不进行数据交换，和蜂群一般）。而路由器则负责联系自己周围的末端节点，并协调他们进行通信。 ZigBee中支持星状，树状和网状的拓扑结构，这个可以在硬件中直接设置。 |
正如物理层和MAC层，我们可以看到整个ZigBee的协议中在每一层都存在数据实体和管理实体，在网络层也不例外。ZigBee协议的网络层划分为网络层数据实体（Network Layer Data Entity , NLDE）和网络层管理实体（Network Layer Manage Entity ,NLME）都还有相关的数据交换（管理）的SAP服务。
正如其名，他们相关的功能如下：
NLDE：
NLME：
对应地，他们也对应着网络层的两种帧结构：数据帧和命令帧。因为这是课堂上做的，找图不太方便，还请大家自己找图了解。
能用来干嘛ZigBee应用层有三个组成部分：应用支持子层（Application Support Sub-Layer,APS）,应用框架（Application Framework ,AF）和ZigBee设备对象（ZigBee Device Object ，ZDO）
应用支持子层APS跟之前提的一样，APS子层包含，APS数据实体（APSDE）和相应的服务接入点（APSDE-SAP）还有APS管理实体（APSME）和相应的服务接入点（APSME-SAP）。APS主要是用来应用层和网络层的接口用的，APSDE提供在同一网络应用实体之间的数据传输机制，APSME提供多种服务给应用对象。
应用框架AF在ZigBee应用中，AF提供了两种标准服务类型。一种是键值对（Key Valve Pair ，KVP）和报文（mesage，MSG）。相应地里面还涉及到较多的属性，我们在Z-stack中再继续介绍
ZigBee设备对象ZDO其实就是高度抽象的网络端点，主要功能集中在网络管理和维护上，里面包含了整个端点，网络的全部信息可供查询。
硬件平台TI-CC2530
显然，Z-stack是TI公司开放的ZigBee协议栈，那么现在问题来了，这么好的协议栈，要怎么来使用呢？
这里先放一张好图，详情且听下回分解
写得不是很深入，后面会写代码的时候我们再来，在刀锋上认识ZigBee
ZigBee发展历程：
| 序号 | 时间 | 标准 | 特性 |
| 1 | 2003年 | ZigBee问世 | - |
| 2 | 2004年 | ZigBee 1.0（ZigBee 2004） | 只能支持少量节点，星状拓扑，几乎没有什么实际应用 |
| 3 | 2006年 | ZigBee 2006 | 面向住宅环境，支持树状和网状拓扑，可容纳300个以内节点，完全满足住宅自动化的组网需求 |
| 4 | 2007年 | ZigBee 2007 | 面向商业和工业环境，可支持1000个节点，且有更好的安全性 |
| 5 | 2012年 | ZigBee 2007 | - |
| 6 | 2015年 | Zigbee PRO 2015 | - |
| 7 | 2016年5月 | ZigBee 3.0 | 统一众多应用层协议，解决了不同厂商Zigbee设备之间的互联互通问题 |
SAP：服务接入点，Service Access Point
具体的分层架构：
API：应用层，有三个组成：
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