RT-Thread Smart入门教程

2020-12-6 22:59| 发布者: admin| 查看: 39| 评论: 1|原作者: 鸣涧_GC96O

摘要: RT-Thread Smart（简称rt-smart）是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支，面向带MMU，中高端应用的芯片，例如ARM Cortex-A系列芯片，MIPS芯片，带MMU的RISC-V芯片等。rt-smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、 ...

RT-Thread Smart（简称rt-smart）是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支，面向带MMU，中高端应用的芯片，例如ARM Cortex-A系列芯片，MIPS芯片，带MMU的RISC-V芯片等。rt-smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。
rt-smart.zip软件包是RT-Thread Smart的用户体验软件包，可在QEMU模拟的VExpress-A9机器中或树莓派4B开发板上执行。

软件包说明

下载rt-smart软件包

可以在以下链接下载rt-smart的软件包，文件名称为rt-smart-20201125.zip：

https://realthread.cowtransfer.com/s/1c2b64ba968748

把它解压，假设它解压后的目录名是rt-smart，以下都以rt-smart来代表这个目录名。相关的几个主要目录及说明如下图所示：

准备工具链

针对Linux和Windows环境需要下载对应的arm-linux-musleabi工具链，如果是rt-smart的软件包，则自带Linux环境下的工具链
● Linux版本工具链：install_arm-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu.tar
● Windows版本工具链：install_arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32

工具链下载链接：

https://realthread.cowtransfer.com/s/1c2b64ba968748

请根据自己的开发环境选择对用的工具链下载使用。

下载下来后分别解压展开到`rt-smart/tools/gnu_gcc`目录下，rt-smart目录下的smart-env.bat/sh设置的环境变量，其中工具链路径都指向到这个目录下。

Linux下编译并在QEMU模拟环境上执行

在Linux系统下，需要安装一些基本的环境，然后才能编译rt-smart。本文档是基于Ubuntu16.04系统环境操作，其它Linux版本类似。

安装编译环境

首先安装编译时需要用到的其他工具，软件包，可以通过如下的一些命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install vim scons git bzip2 net-tools
sudo apt-get install python-all python-all-dev
sudo apt-get install qemu-system-arm qemu-system-common qemu-utils
以上命令会安装一些系统基础工具、python环境、scons、qemu工具等。

编译应用程序

1# 进入到rt-smart目录
2cd rt-smart
3
4# 设置对应的环境变量，和原RT-Thread相比，多了RTT_CC_PREFIX环境变量
5source smart-env.sh
6
# 编译用户态程序
cd userapps
scons

scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
...
LINK root/bin/webclient.elf
scons: done building targets.编译成功后，`userapps/apps`下的应用程序会编译成一个个的elf可执行文件，并放置于`userapps/root/bin`目录下，可以把它转换成romfs、C语言数组的方式给rt-smart内核使用，这样可以不依赖于其他文件系统就可以直接执行，生成romfs、C语言数组可以用如下的命令行：1cd userapps
2python ../tools/mkromfs.py root ../kernel/bsp/qemu-vexpress-a9/applications/romfs.c

编译rt-smart内核

cd rt-smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9
scons
... ...
CC build/kernel/src/thread.o
CC build/kernel/src/timer.o
LINK rtthread.elf
arm-linux-musleabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
arm-linux-musleabi-size rtthread.elf
text data bss dec hex filename
101219480 40652 122444 1382576 1518b0 rtthread.elf
11scons: done building targets.
如果编译无误，会生成rtthread.elf内核文件。
模拟执行

通过qemu模拟的vexpress-a9开发板来直接运行：

cd rt-smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9
/qemu-nographic.sh

\ | /
- RT -    Thread Smart Operating System
/ | \    5.0.0 build Nov 15 2020
  2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
lwIP-2.0.2 initialized!
try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
fb => 0x61100000
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
Dir /mnt mount failed!
hello rt-thread
msh />
msh />/bin/hello.elf
msh />hello world!
退出qemu的方法: "Ctrl+A, X"。上面我们也运行了这次编译的应用程序`/bin/hello.elf`，并看到它输出`hello world!`。
在第一次执行时，会输出`Dir /mnt mount failed!`，这个是因为最开始执行时，qemu的脚本会生成一个空的sd.bin文件做为一个sd卡给到vexpress-a9使用。所以在第一次执行时，需要对sd0进行格式化

\ | /
- RT -    Thread Smart Operating System
  / | \    5.0.0 build Nov 24 2020
  2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
lwIP-2.0.2 initialized!
try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
fb => 0x61100000
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
[I/SDIO] switching card to high speed failed!
Dir /mnt mount failed!
hello rt-thread
msh />mkfs sd0
msh />

# Ctrl + A, X退出
QEMU: Terminated

bernard@fuchsia-NUC8i7BEH:~/workspace/rt-smart/smart/kernel/bsp/qemu-vexpress-a9$ ./qemu-nographic.sh
\ | /
- RT -    Thread Smart Operating System
/ | \    5.0.0 build Nov 24 2020
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
lwIP-2.0.2 initialized!
try to allocate fb... | w - 640, h - 480 | done!
fb => 0x61100000
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
[I/SDIO] switching card to high speed failed!
file system initialization done!
hello rt-thread
msh />