不可错过的嵌入式C语言工具代码合集
不可错过的嵌入式C语言工具代码合集
嵌入式开发中常用的C语言工具代码确实很重要。以下是一些利剑级别的C语言工具代码示例，以及它们的简要讲解。1、循环队列（Circular Buffer）typedef struct {
int buffer;
int head;
int tail;
int count;
} CircularBuffer;
void push(CircularBuffer *cb, int data)
{
if (cb->count < SIZE) {
cb->buffer = data;
cb->head = (cb->head + 1) % SIZE;
cb->count++;
}
}
int pop(CircularBuffer *cb)
{
if (cb->count > 0)
{
int data = cb->buffer;
cb->tail = (cb->tail +1) % SIZE;
cb->count--;
return data;
}
return-1;
// Buffer is empty
}
循环队列是一种高效的数据结构，适用于缓冲区和数据流应用，例如串口通信接收缓冲。2、断言（Assertion）#define assert(expression) ((void)0)
#ifndef NDEBUG
#undef assert
#define assert(expression) ((expression) ? (void)0 : assert_failed(__FILE__, __LINE__))
#endif
void assert_failed(const char *file, int line)
{
printf
("Assertion failed at %s:%d\n", file, line);
// Additional error handling or logging can be added here
}
断言用于在程序中检查特定条件是否满足，如果条件为假，会触发断言失败，并输出相关信息3、位域反转（Bit Reversal）unsigned int reverse_bits(unsigned int num)
{
unsigned int numOfBits = sizeof(num) * 8;
unsigned int reverseNum = 0;
for (unsigned int i = 0; i < numOfBits; i++)
{
if (num & (1 << i))
{
reverseNum |= (1 << ((numOfBits - 1) - i));
}
}
return reverseNum;
}
该函数将给定的无符号整数的位进行反转，可以用于某些嵌入式系统中的位级操作需求。4、固定点数运算（Fixed-Poin Arithmetic）typedef int16_t fixed_t;
#define FIXED_SHIFT 8
#define FLOAT_TO_FIXED(f) ((fixed_t)((f) * (1 << FIXED_SHIFT)))
#define FIXED_TO_FLOAT(f) ((float)(f) / (1 << FIXED_SHIFT))
fixed_tfixed_multiply(fixed_t a, fixed_t b)
{
return (fixed_t)(((int32_t)a * (int32_t)b) >> FIXED_SHIFT);
}
在某些嵌入式系统中，浮点运算会较慢或不被支持。因此，使用固定点数运算可以提供一种有效的浮点数近似解决方案。5、字节序转换（Endianness Conversion）uint16_t swap_bytes(uint16_t value)
{
return (value >> 8) | (value << 8);
}
用于在大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）字节序之间进行转换的函数。6、位掩码（Bit Masks）#define BIT_MASK(bit) (1 << (bit))
用于创建一个只有指定位被置位的位掩码，可用于位操作。7、计数器计数（Timer Counting）#include <avr/io.h>
void setup_timer()
{
// Configure timer settings
}
uint16_t read_timer()
{
return TCNT1;
}
在AVR嵌入式系统中，使用计时器（Timer）来实现时间测量和定时任务。8、二进制查找（Binary Search）
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int binary_search(int arr[], int size, int target) { int left = 0, right = size - 1;
while (left <= right) { int mid = left + (right - left) / 2; if (arr == target) { return mid; } else if (arr < target) { left = mid + 1; } else { right = mid - 1; } } return -1; // Not found}用于在已排序的数组中执行二进制查找的函数。9、位集合（Bitset）#include <stdint.h>
typedef struct
{
uint32_t bits;
} Bitset;
void set_bit(Bitset *bitset, int bit)
{
bitset->bits |= (1U << bit);
}
int get_bit(Bitset *bitset, int bit)
{
return (bitset->bits >> bit) & 1U;
}
实现简单的位集合数据结构，用于管理一组位的状态。这些代码示例代表了嵌入式开发中常用的一些利剑级别的C语言工具代码。它们在嵌入式系统开发中具有广泛的应用，有助于优化性能、节省资源并提高代码的可维护性。来源地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/653484840
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