【KiCad】Made with KiCad 基于 RP2040 的电机控制器
本帖最后由 sunsili 于 2024-1-12 21:01 编辑【KiCad】Made with KiCad 基于 RP2040 的双通道无刷电机控制器
“ 基于 RP2040 微控制器的双通道无刷电机控制器，使用 Kicad 设计。 ”
概览
基于 RP2040 微控制器的双通道无刷电机控制器。每块板的价格在 15 美元到 40 美元之间，具体取决于版本和数量。注意：设计仍在进行中。目前仓库中的是双 CPU 版本，带有 CAN 总线和用于机器人的连接器。与第一版相比，现有的版本改进了电流测量电路。一旦我们验证了改进的电流测量电路，我们还将支持更小且稍微便宜的单 CPU 版本。
应用该电机控制板应用于 Acorn 精密农业漫游车。
Acorn 机器人完全开源，有兴趣的小伙伴可以在以下链接查看：
https://github.com/Twisted-Fields
原理图 & PCB
LicenseCERN-OHL-P
仓库 & 下载可以在Github中获取开源仓库：https://github.com/Twisted-Fields/rp2040-motor-controller
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