【应用方案】ST最新一代IMU LSM6DSV16X配嵌入传感器融合功能...
【应用方案】ST最新一代IMU LSM6DSV16X配嵌入传感器融合功能和Qvar静电传感器的方案意法半导体推出一系列具有更高性能功耗比的传感器，首先是LSM6DSV16X，这是我们惯性MEMS系列的最新成员，采用机器学习内核。继LSM6DSOX和LSM6DSRX之后，LSM6DSV16X比前者更准确，比后者消耗的能量更少。还嵌入了传感器融合块 SFLP，此外，这是此类设备首次提供Qvar传感来测量准静电势。
LSM6DSV16X采用了高性能的传感器和精确的测量算法，具有极高的精度和稳定性。该模块能够实时测量物体的加速度、角速度和倾斜角度，并提供传感器融合的数据输出。它还具备低功耗、高温度抗性和强大的抗干扰能力，适用于各种应用场景。此外，LSM6DSV16X还支持多种通信接口和各种配置选项，可以灵活地集成到不同的系统中。它广泛应用于物联网、智能手机、移动设备、智能穿戴设备、虚拟现实、增强现实和运动控制等领域，为用户提供精确的运动跟踪和姿态估计功能。
LSM6DSV16X传感器融合功能专用传感器融合块 SFLP（传感器融合低功耗）旨在基于加速度计和陀螺仪数据处理来生成以下数据：
[*]游戏旋转向量，提供表示设备姿态的四元数
[*]重力向量，提供表示重力方向的三维向量
[*]陀螺仪偏差，提供表示陀螺仪偏差的三维向量
通过将 EMB_FUNC_EN_A 嵌入功能寄存器的 SFLP_GAME_EN 位置为 1 来使能 SFLP 块。可以通过将 EMB_FUNC_INIT_A 嵌入功能寄存器的 SFLP_GAME_INIT 位置为 1 来重新初始化 SFLP 块。SFLP 块以可配置的输出数据率（必须等于或小于加速度计和陀螺仪的选定输出数据率）工作，该数据率可通过SFLP_ODR 嵌入功能寄存器的 SFLP_GAME_ODR_ 位域配置为以下值：
[*]000：15 Hz
[*]001：30 Hz
[*]010：60 Hz
[*]011：120 Hz（默认值）
[*]100：240 Hz
[*]101：480 Hz
[*]SFLP 生成的数据从 FIFO 读取。
LSM6DSV16X传感器融合功能演示如下：
模拟集线器和 Qvar 功能Qvar 是意法半导体推出的一款静电传感器，适用于人体存在检测和运动检测、触摸检测和用户界面 (UI) 应用。
LSM6DSV16X 嵌入了模拟集线器 (AH) 链，能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。该模拟链可用于连接外部电极和电子信号调节电路，从而实现 Qvar（电荷变化检测）功能。外部电极必须连接到引脚 2 (SDx/AH1/Qvar1) 和/或引脚 3 (SCx/AH2/Qvar2)，因此使用 Qvar 时，I²C 主接口（模式 2）和辅助 SPI（模式 3）不可用。
►场景应用图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势1、采用系统级封装，包含一个3D数字加速度计和一个3D数字陀螺仪（采用三核芯架构，通过专用的配置、处理和滤波功能在3个独立通道上处理加速度数据、角速度数据）。
2、在高性能模式下以0.65 mA的电流提供强劲性能，并且具有始终开启功能的同时提供低功耗特性，可为消费者提供优越的运动体验。
3、为OIS、EIS和运动处理而内嵌先进的专用功能（如有限状态机和MLC（具有面向物联网应用的可导出AI功能））和数据过滤特性。
4、内嵌的Qvar（电荷变化检测）支持用户界面功能：单击、双击、三击、长按、左/右 - 右/左滑动。
5、内嵌模拟集线器，能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。
►方案规格1.三核芯架构支持UI、EIS，以及OIS数据处理2.功耗：在组合高性能模式下为0.65 mA3.加速度计和陀螺仪的低功耗带来“始终开启”体验4.高达4.5 KB的智能FIFO5.与安卓兼容6.±2/±4/±8/±16 g满量程7.±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程8.模拟供电电压：1.71 V到3.6 V9.独立IO供电（扩展的范围：1.08 V - 3.6 V）10.紧凑外形：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm11.SPI / I²C和MIPI I3C® v1.1串行接口，支持主处理器数据同步功能12.辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出13.可以从辅助SPI、主接口（SPI / I²C & MIPI I3C®）配置OIS14.主接口上的EIS专用通道，具有专用滤波功能15.高级计步器，步伐侦测和步数计算16.大幅运动检测，倾斜度检测17.标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向检测、单击和双击18.可编程有限状态机用于加速度计、陀螺仪，以及外部传感器数据处理（960 Hz高速率）19.机器学习内核（具有可输出功能和滤波器），用于人工智能应用20.嵌入式Qvar（静电传感器）支持用户界面功能（单击、双击、三击、长按、左/右 - 右/左滑动）21.嵌入式模拟集线器，用于ADC和处理模拟输入数据22.内嵌低功耗传感器融合算法23.嵌入式温度传感器24.符合ECOPACK和RoHS标准
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