【应用方案】基于 NXP NCJ29D5D UWB 定位算法方案
【应用方案】基于 NXP NCJ29D5D UWB 定位算法方案一. 方案简介
基于 NXP NCJ29D5D UWB 的定位算法方案，利用三个 Anchor 可做到与 Key Fob 之间的范围定位，BCM 与 Anchor 间透过 CAN Bus 进行数据传送，由 MCU ( S32K144 ) 本身运行定位算法，演算 Key Fob相对的 XY 位置，更贴近客户的应用需求。
二. 方案产品照片
三. 软体设计流程与定位演算原理说明1. 软体设计流程如下为 UWB 定位流程框架与处理程序，分别是蓝色为 BCM、橘色为 Anchors 所进行的程序与资料处理 :
**提供大大通技术交流链接【 NXP UWB 】教你看懂 UCI Package Format
https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/70479
【 NXP UWB 】2 CAN Bus 上的 UCI Command 通讯解析说明
https://www.wpgdadatong.com.cn/blog/detail/71581
►场景应用图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势ATU 提供技援 : • 提供 UWB 三点定位算法的样本软体• 提供软体技术谘询
►方案规格功能描述 :• BCM 上电后启动 Anchors 与 Key Fob 测距及定位演算• 将 Key Fob 相对位置定位资讯在 OLED 上显示方案特点 : • UWB 测距数据优化处理，及距离校正补偿• BCM 透过 CAN Bus 取得 Anchors 测距资料与执行定位算法
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