JTAG MT7688 MT7628烧录flash （救砖/调试）
JTAG MT7688 MT7628烧录flash （救砖/调试）MT7688 正常情况下可以通过uboot来升级固件，也能升级uboot，但是难免有些情况下会升级失败或者BootLoader出错，或者是裸的flash，需要下载程序，
有几种常用的方法：
第一种最简单粗暴的方法就是拆flash然后用flash烧录器烧录程序到flash中；
第二种方法就是使用调试器运行ramrun然后进行固件更新，而在MT7688上就是使用JTAG。
安装openocd
Using-a-Raspberry-Pi-as-a-JTAG-Dongle
树莓派作为MCU的调试器(无线远程调试)
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y autoconf libtool libftdi-dev libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev
git clone --recursive git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-git
cd openocd-git
./bootstrap
./configure --enable-sysfsgpio\
--enable-maintainer-mode \
--disable-werror \
--enable-ft2232_libftdi \
--enable-ep93xx \
--enable-at91rm9200 \
--enable-usbprog \
--enable-presto_libftdi \
--enable-jlink \
--enable-vsllink \
--enable-rlink \
--enable-arm-jtag-ew \
--enable-dummy \
--enable-buspirate \
--enable-ulink \
--enable-presto_libftdi \
--enable-usb_blaster_libftdi \
--enable-ft2232_libftdi\
--prefix=/usr
make
sudo make install
配置MT7688 openocd相关，并连接引脚
这里使用angelic47写的配置文件
git clone https://github.com/Neutree/MT7688-OpenOCD
如果是使用linux开发板用gpio模拟jlink，则根据实际情况修改jlink-gpio.cfg中的GPIO模拟JTAG的引脚,比如将
# tck tms tdi tdo
sysfsgpio_jtag_nums 12 11 6 1
sysfsgpio_trst_num 0
sysfsgpio_srst_num 3
修改成
# tck tms tdi tdo
sysfsgpio_jtag_nums 11 25 10 9
sysfsgpio_trst_num 7
sysfsgpio_srst_num 24
如果是有JTAG-SEEGER硬件就直接使用jlink_seeger.cfg文件
一下配置文件均用jlink.cfg表示
然后连接好JTAG相关的这几个引脚，
以及给mt7688的串口连接到PC方便当uboot启动时看到启动信息，从而来判断我们是否成功做到了
运行openocd
sudo openocd -f jlink.cfg
运行成功后会检测到mt7688并且启动telnet服务，使用本机或者另一台PC连接到telnet
sudo apt install telnet
telnet 127.0.0.1 4444
#(注意如果要在本机执行，可以用命令`sudo openocd -f jlink.cfg &`让命令在后台执行)
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加载uboot在ram中运行
用minicom打开mt7688的串口（在PC上），波特率为57600（这里的ramboot.bin是这样的，根据实际情况决定)
reset halt
ddrinit
load_image ramboot.bin 0x80200000
resume 0x80200000
需要注意的是ramboot.bin需要填绝对路径才能找到文件
让执行了resume指令后应该就能在mt7688的串口看到uboot信息输出了，这时及时选择选项就可以进入uboot的正常升级程序了
如果反应慢了没来得及按按键，没关系，使用
reset halt
resume 0x80200000
再来一次即可
参考文章
http://www.pawelwozniak.info/index.php/embedded-linux/iconnect-nas/119-flashing-u-boot-with-jtag
https://www.right.com.cn/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=190071&page=1&authorid=53009
https://github.com/synthetos/PiOCD/wiki/Using-a-Raspberry-Pi-as-a-JTAG-Dongle
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