车规级CPU IP和RISC-V的选择
车规级CPU IP和RISC-V的选择目前市场上大部分的车规MCU芯片的内核，基本分为几类：
[*]自研的CPU IP：类似瑞萨的RH850，英飞凌的TriCore等，德州仪器的C28
[*]ARM的IP：Cortex-M0/M4/M7/R5/R5F/R52
[*]其他第三方的IP：M*Core，Synopsys的ARC系列等
RISC-V是一个开源开放的指令集架构，之前基于RISC-V架构的IP更多针对IoT，AI，Computing，如今，也有不少RISC-V针对汽车推出了CPU IP核，作为SoC内部重要的组成，今天针对32bit的RISC-V CPU做个简单汇总
1Andes的布局
晶心科技作为CPU IP的头部供应商，其拥抱RISC-V比较早，RISC-V IP产品矩阵也是最为丰富；去年，晶心推出了首款通过ISO 26262功能安全标准认证，ASIL-B的RISC-V CPU IP N25F-SE这是一颗5级流水线(Cortex-M4F/CM33是3级流水线)的32位CPU，支持浮点单元及内存保护PMP，支持ECC的存储接口及Cache；
2SiFive的布局
SiFive作为RISC-V基金会“嫡系”，技术实力及产品自然是领先
针对汽车，其发布了3个系列，其中E6-A系列是面向微控制器级别的符合功能安全的32位CPU其中，E6-A支持6级流水线和单/双精度浮点，匹配ARM Cortex-R5X系列，支持最高ASIL-D，支持互锁及分开不同的配置
3芯来科技
芯来的老板作为国内最早的RISC-V推崇者，其在RISC-V IP的布局也是很早，也是大陆率先面向汽车应用布局的RISC-V IP公司
其车规RISC-V IP覆盖了ASIL-B - ASIL-D
其中，NA900是一个支持9级流水线的高性能IP，支持LockStep，等级达到ASIL-D；
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