开源 MQTT Broker 对比
本帖最后由 sunsili 于 2023-7-14 10:37 编辑开源 MQTT Broker 对比
截止 2020，物联网行业里可选的MQTT Broker有很多，除了经典的Mosquitto和AWS、Azure，百度云、阿里云、IBM等几个提供物联网MQTT接入服务的产品外，可用于商业生产的MQTT Broker还有多款。本文选取了几个热门开源的 MQTT Broker，其中部分项目提供商业支持，做简单选型对比。
对比项目EMQHiveMQVerneMQActiveMQMosquitto
License开源+商业版开源+商业版开源+商业版开源开源
公司/社区EMQHiveMQVerenMQApache 基金会Eclipse 基金会
开源协议Apache License 2.0Apache License 2.0Apache License 2.0Apache License 2.0EPL/EDL licensed
开发团队杭州映云科技有限公司dc-square 股份有限公司，德国Octavo Labs AG，瑞士Apache 项目维护者Eclipse 开源社区
开发语言ErlangJavaErlangJavaC
项目历史2012年开始开源，2016年开始商业化2013 年成立，一直以闭源方式向客户提供软件，2019 年开源提供基于开源的商业化定制服务2004 由 LogicBlaze 创建；原本规划的 ActiveMQ 的下一代开源项目 Apollo 已经不活动（4年没有代码更新）
集群架构支持仅企业版支持支持不支持（有伪集群实现）
系统部署物理机、虚拟机、K8S物理机、虚拟机、K8S物理机、虚拟机、K8S物理机、虚拟机、容器物理机、虚拟机、容器
支持协议MQTT、CoAP、MQTT-SN、WebSocket、TCP、UDP、LwM2MMQTTMQTTJMS、Openwire、Stomp、AMQP、MQTT、WebSocket XMPPMQTT、WebSocket
系统性能单机性能较高，单机支持百万级并发，集群支持千万级并发集群支持千万级并发集群支持百万级并发支持集群单机10W
MQTTv3.1，v3.1.1，v5.0v3.1，v3.1.1，v5.0v3.1，v3.1.1，v5.0v3.1v3.1，v3.1.1，v5.0
边缘计算EMQ X Edge 支持树莓派，ARM 等架构，支持数据同步到云服务 Azure IoT Hub AWS不支持不支持不支持支持（自身比较轻量）
安全与认证TLS/DTLS、X.509证书、JWT、OAuth2.0、应用协议（ID/用户名/密码）、数据库与接口形式的认证与 ACL 功能（LDAP、DB、HTTP）TLS/DTLS、X.509证书、JWT、OAuth2.0、应用协议（ID/用户名/密码）、配置文件形式的认证与 ACL 功能TLS/DTLS、X.509证书、配置文件形式的认证与 ACL 功能、数据库形式的认证与 ACL 功能，但支持数据库较少LDAP (JAAS)、Apache Shiro等待
运行持久化支持将消息数据持久化至外部数据库如 Redis、MySQL、PostgreSQL、MongoDB、Cassa、Dynamo 等，需企业版，开源版宕机则丢失开源企业均支持本地持久化，采用磁盘系统，支持备份，导出备份支持持久化至 Google LevelDBAMQ、KahaDB、JDBC、LevelDB等待
扩展方式Webhook、Trigger、Plugin 等，支持 Erlang 与 Lua、Java、Python 扩展开发，支持 Webhook 开发，侵入性不强Trigger、Plugin 等，使用 Java 技术栈开发，提供方便开发的 SDKTrigger、Plugin 等，支持 Erlang 与 Lua 扩展开发Java 扩展等待
数据存储仅企业版适配数据库：Redis、Mysql、PostgreSQL、MongoDB、Cassandra、OpenTSDB、TimescaleDB、InfluxDB 适配消息队列：Kakfa、RabbitMQ、Pulsar 桥接模式：支持桥接至标准 MQTT 协议消息服务
开源版支持 HTTP 将数据同步、存储适配数据库：无，提供 Java SDK 开发进行适配
消息队列：Kafka 桥接模式：支持桥接至标准 MQTT 协议消息服务适配数据库：无，提供 Erlang 和 Lua 扩展开发 适配消息队列：无 桥接模式：支持桥接至标准 MQTT 协议消息服务适配数据库：JDBC、KahaDB、LevelDB 适配消息队列：无 桥接模式：支持通过 JMS 桥接等待
管理监控支持可视化的 Dashboard，实现集群与节点的统一集中管理 支持第三方监控工具 Prometheus ，提供可视化 Grafana 界面模板支持可视化的 HiveMQ Control Center，实现集群与节点统一管理 支持第三方监控工具 Prometheus ，可提供可视化 Grafana 界面 支持 InfluxDB 监控内置简单状态管理可视化界面 支持第三方监控工具 Prometheus ，可提供可视化 Grafana 界面支持可视化的监控界面 支持第三方监控工具 Prometheus ，可提供可视化 Grafana 界面通过 MQTT 订阅系统主题
规则引擎支持规则引擎，基于 SQL 的规则引擎给予 Broker 超越一般消息中间件的能力。除了在接受转发消息之外，规则引擎还可以解析消息的格式（企业版）。
规则引擎由消息的订阅，发布，确认的事件触发，根据消息的负载来执行相应的动作，降低应用开发的复杂度。不支持不支持不支持不支持
开发集成支持通过 REST API 进行常用的业务管理操作如： 调整设置、获取 Broker 状态信息、进行消息发布、代理订阅与取消订阅、断开指定客户端、查看客户端列表、规则引擎管理、插件管理，提供 Java SDK、Python SDK 直接编码处理业务逻辑无，提供 Java SDK 在应用系统在编码的层面操作进程，非常灵活但耦合性高提供少量 REST API，用于监控与状态管理、客户端管理等。 缺乏代理订阅、业务管理等功能和 API提供少量队列管理 REST API等待
适用场景优势在于高并发连接与高吞吐消息的服务能力，以及物联网协议栈支持的完整性；扩展能力较强，无需过多开发有一定高并发连接与高吞吐消息的服务能力，物联网协议栈的完整性较弱仅支持 MQTT 协议；缺乏开箱即用的功能插件，功能必须编码使用基础的并发连接与高吞吐消息的服务能力，物联网协议栈的完整性较弱仅支持 MQTT 协议；扩展能力较差，基础的业务组件支持度不够，商业成熟度不足客户量较少，缺乏开箱即用的功能插件核心是消息队列系统，主要用于支持异构应用之间的消息通信，比如用于企业消息总线等；后面支持了部分物联网协议。ActiveMQ 比较适合系统既要支持传统的异构应用之间需要通信，也需要支持小型物联网接入支持的用户。轻量简便的 MQTT Broker，工控、网关或小规模接入项目
性能测试对比MQTT Broker 性能测试对比，包含快速使用的测试工具。
[*]MQTTBox 客户端工具提供了一个 MQTT 连接与性能测试功能，但是这个是基于 JS 来做的且比较简单，功能与性能都一般。
[*]EMQ 提供了一个性能测试工具 emqtt-benck，采用 Erlang 编写，在 MacBook 2015款上能跑出 2K 连接，10K消息吞吐，把电脑压榨到死机，适合来做 MQTT Broker 性能测试。
[*]连接：指定连接数、连接速率，测试 MQTT Broker 的连接性能（速率、响应时间、错误数）
[*]订阅：指定连接数、主题数、订阅速率，QoS、测试 MQTT Broker 的订阅性能（速率、响应时间、错误数）
[*]发布：指定连接数、消息发布速率、消息大小、QoS，测试 MQTT Broker 的消息吞吐性能（速率、响应时间、错误数）
[*]开源性能测试框架 JMeter 也有 MQTT 性能测试的功能，基于此的 XMeter 提供性能测试商业服务。
性能测试场景此处采用 HiveMQ 提供的 broker.hivemq.com 在线服务器作为测试 Broker，场景如下：
[*]消息发布吞吐：1000ms/10ms * 100 连接 = 10K/秒
[*]消息转发吞吐：100 连接 1 订阅 10K/s = 1000K = 100W
下图为结果，HiveMQ 应该是做了相应的限制，PUB 测试会报错，实际测试自己的 MQTT Broker 性能时应当按需调节。下载安装测试工具
git clone https://github.com/emqx/emqtt-bench.git
cd emqtt-bench
./emqtt-bench sub --help
MQTT 连接性能测试
建立 100 个客户端连接./emqtt_bench conn -c 100 -h broker.hivemq.comMQTT 订阅性能测试建立 100 个客户端连接，每 10ms 建立一个连接，每个连接均订阅 testtopic/# 主题，QoS 为 2./emqtt_bench sub -c 100 -i 10 -t testtopic/# -q 2 -h broker.hivemq.comMQTT 发布性能测试建立 100 个客户端连接，每 10ms 建立一个连接，每个连接 10ms 发布一次消息，每个连接均向 testtopic/${clientid} 主题发布消息，单条消息尺寸为 256 Bytes，消息 QoS 为 2./emqtt_bench pub -c 100 -i 10 -I 10 -t testtopic/%i -s 256 -q 2 -h broker.hivemq.comMQTT Broker 职责与需求消息队列与消息中间件适用场景不一样。MQTT 与消息队列有一定的区别，队列是一种先进先出的数据结构，消息队列常用于应用服务层面，实现参考如 RabbitMQ Kafka RocketMQ；MQTT 是传输协议，绝大部分 MQTT Broker 不保证消息顺序（Queue），常用与物联网、消息传输等，MQTT Broker 的常见需求可参考：共享行业的分布式 MQTT 设计
消息队列与MQTT异同
场景部署端MQTT消息队列
设备端上报状态数据、设备通信移动终端√×
接收并处理分析设备的上报数据移动终端×√
对多个设备下发控制指令服务器×√
直播、弹幕、聊天 App 收发消息应用√×
服务端接收并分析聊天消息服务器×√
客户端连接数
客户端规模庞大，百万甚至千万级一般服务器规模较小，极少数万级
单客户端消息量
单个客户端需要处理的消息少，一般定时收发消息单个客户端处理消息量大，注重吞吐量
EMQ X
Docker 安装docker run -d --name emqx -p 1883:1883 -p 8083:8083 -p 8083:8083 -p 8084:8084 -p 18083:18083 emqx/emqx启动之后打开 http://localhost:18083EMQ X Dashboard 默认用户名密码：用户名：admin密码：publicHiveMQ
Docker 安装
docker run -p 8080:8080 -p 1883:1883 -p 8083:8083 hivemq/hivemq4启动之后打开 http://localhost:8080HiveMQ 默认用户名密码：用户名：admin密码：hivemqVerneMQ
Docker 安装
docker run -p 1883:1883 -e "DOCKER_VERNEMQ_ACCEPT_EULA=yes" --name vernemq1 -d vernemq/vernemqMosquitto Docker 安装docker run -it --name=mosquitto -p 1883:1883 -p 9001:9001 -d eclipse-mosquitto
9001 是 Mosquitto WebSocket 端口。
全部 MQTT Broker 与 MQTT 服务列表
[*]EMQ X. Scalable and Reliable Real-time MQTT 5.0 Message Broker for IoT in 5G Era.
[*]Adafruit IO
[*]HiveMQ
[*]ActiveMQ
[*]ActiveMQ Artemis
[*]RabbitMQ
[*]Mosquitto
[*]flespi
[*]IBM MessageSight
[*]Mosca. More recently by the same author: Aedes
[*]MQTT Dashboard
[*]Eclipse IoT
[*]VerneMQ
[*]Solace
[*]CloudMQTT
[*]Wave
[*]vertx-mqtt-broker
[*]JoramMQ
[*]Moquette MQTT
[*]MQTTnet. Embedded MQTT broker, C#
[*]MyQttHub
[*]Jmqtt
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