中科蓝讯 SDK TWS 组队和蓝牙配对过程分析
中科蓝讯 SDK TWS 组队和蓝牙配对过程分析哈喽，大家好。在对中科蓝讯 SDK 的二次开发过程中，我们时常需要对 TWS 组队和蓝牙配对功能进行修改，或在此过程中添加功能。下面我将从两个大方面对此进行分享。第一，将分析 TWS 组队和蓝牙配对过程，旨在先对 SDK 中的TWS 组队和蓝牙配对有所了解，方便下一步的进行；第二，将列举此过程两个功能的修改或添加。一、TWS 组队和蓝牙配对过程灯效分析
1、准备工作A）接线准备：
B）打印信息输出 IO 更改为PA7：
C）配置工具配置准备：
2、TWS 组队和蓝牙配对灯效函数func_bt_disp_status() 函数将显示 TWS 组队和蓝牙配对各个阶段的灯效，每个阶段的灯效通过该函数 switch 语句中的对应 case 下的灯效函数进行显示，又分主副耳灯效。
3、TWS 组队和蓝牙配对过程在左右耳机都新下程序的情况下，首次上电左右耳机首先显示开机灯效，然后进入 case BT_STA_SCANNING（func_bt_disp_status() 函数中的 case 语句）调用 led_bt_scan() 函数，TWS 未组队和蓝牙未配对灯效，亮300ms灭450ms，蓝红交替闪：
双击 USER_DEF 键将进行 TWS 组队：
注意，此时耳机的蓝牙模块亦同时打开，即 TWS 组队与蓝牙配对是同时进行的。当 TWS 组队完成，蓝牙未配对，主耳（双击按键一方，最终将调用函数 bt_tws_search_slave(15000) ，然后被判定为主耳）进入 case BT_STA_IDLE 调用 led_bt_idle() 函数，亮300ms灭450ms，蓝红交替闪；并播放 TWS 组队提示音。副耳进入 case BT_STA_CONNECTED 调用 led_bt_connected() 函数，蓝灯亮100ms, 灭5S：
当 TWS 组队完成，且蓝牙配对完成，主副耳都进入 case BT_STA_CONNECTED 调用 led_bt_connected() 函数，蓝灯亮100ms, 灭5S。
二、TWS 组队和蓝牙配对过程功能修改1、TWS 组队完成主副耳红蓝灯亮一秒后，副耳熄灭，主耳 100ms 闪烁A）自定义红蓝灯亮 1s 和 100ms 闪烁结构体（配置工具中没有的灯效）：
第一个 0x06 将以 0110 0000 倒序来控制红灯亮灭（0：灭，1：亮）；第二个 0x06 将以0110 0000 倒序来控制蓝灯亮灭；10 指两个二进制位间的时间是 10*50ms；255 指两个字节间的时间间隔是无限长，它的时间单位同样是 50ms。SDK已定义的灯效可通过配置工具来修改，如下开机状态配置 LED：
t1 是指两颗 LED 之间闪烁的间隔（上图即为 10*50ms）；每 8 颗 LED 可以看做是一个周期，写成代码即对应 8 个二进制位；t2 是指两个周期之间的间隔（上图即为 0*50ms）。上图红灯全部熄灭，对应二进制数：0000 0000，若写成灯效结构体须倒序，倒序后值没有变化；蓝灯灯效对应二进制数：1010 1010，但若写成灯效结构体须先倒序为：0101 0101 ，因此，上图若写成灯效结构体其各个成员值为：{0x00,0x55,10,0}。B）新建使主副耳灯效同步的灯效函数：
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led_set_sta_choice(const void *cfg,int cnt) 函数是自定义函数，其中，cfg 是灯效结构体指针；cnt 为真，主副耳的灯效将同步，为假，则不同步。
bt_tws_is_slave() 用于判断是否是副耳。C）增加 100ms 队列消息：
D）灯效实现：
bt_tws_is_connected() 函数用于判断 TWS 组队是否完成；tws_connected 是全局变量，做自加是避免两次进入 case BT_STA_IDLE 重复跑灯效函数，并作为主耳 100ms 红蓝灯交替闪烁的标记位；delay_5ms(200) 保证红蓝灯亮一秒而不被覆盖。
bt_nor_is_connected() 函数用于判断蓝牙配对是否完成，此处为防止副耳在完成 TWS 组队但未完成蓝牙配对的情况下跑此灯效。
在 100ms 队列消息中使主耳 100ms 红蓝灯交替闪烁，副耳保持熄灯状态。
蓝牙断开将进入 case BT_NOTICE_DISCONNECT，令 tws_connected = 1 可使耳机进入主耳 100ms 红蓝灯交替闪烁副耳熄灭的蓝牙配对灯效。
[*]先进行 TWS 组队再进行蓝牙配对
A）设置上电回连手机次数为 0 次：
B）蓝牙初始化完成后设置不可被发现：
bt_set_scan() 函数的参数为 0x00 时，可以设置耳机蓝牙不被发现。C）进入 FUNC_ BT 前获取当前时钟：
在 sys_cb 中增加变量 tws_connect_start 用以记录时间；
双击按键开始 TWS 组队，则记录下开始组队的时刻；D）msg_bt.c 文件里面判断计时是否到 10S，到5S 后设置回连或者可被手机发现：
tick_check_expire() 函数用于判断记录的组队时刻开始到现在是否有 10s；bt_nor_get_link_info(NULL) 判断是否有蓝牙配对信息；bt_set_scan() 函数的参数为 0x03 时，耳机蓝牙可被发现、可被连接。E）如 10s 内 TWS 配上对设置可被发现或者回连手机：
内容介绍到这里，欢迎大家批评指正。对于其他的组队以及配对的功能，可以借鉴上面几个点去延伸，如果大家还有什么其他的问题或者功能想要询问，亦可以在评论区中提出，可以共同探讨，一起进步。
参考文档：
1、中科蓝讯蓝皮书
2、BT8922D DataSheet.pdf
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