鸣涧 发表于 2022-11-22 15:16:45

图文详解STM32单片机远程升级

图文详解STM32单片机远程升级
1、需要两份程序BootLoader和App程序,两份程序均可以通过jlink下载,只需要将下载地址修改一下即可:2、在BootLoader中的跳转函数#define APP_FLASH_ADDR 0x8008000


iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);
//#include "include.h"


#include "iap.h"

#include "main.h"

typedefvoid (*iapfun)(void);//?¨ò?ò???oˉêyààDíμ?2?êy.

iapfun jump2app;

__asm void MSR_MSP(u32 addr)

{

    MSR MSP, r0    //set Main Stack value

    BX r14

}



/******************************************************************************

*   Function name£o iap_load_app

*    Function describe   £o ì?×aμ?app3ìDò?£

*    Input      £o appxaddr£oapp3ìDòμ?μ??·?£      

*    Output      £o No

*    Illustration   £o

*   Revise   £o

*   Existing problems:No

*****************************************************************************/
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{

if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)

{

jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);

MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);

jump2app(); //ì?×aμ?APP.

}

}
3、在app中修改中断向量表的偏移地址4、程序自动选择向量表的偏移地址适用场景,一颗芯片里面有3个程序:
[*]BootLoader程序,起始地址:0x08000000
[*]APP1程序,起始地址:0x08008000
[*]APP2程序,起始地址:0x08013000
这种情况就需要BootLoader程序自动选择往哪个地址跳转,这个地址再升级完以后会变,比如当前的跳转地址是app1,那么升级后跳转的地址就变为app1。针对这种场景,做如下修改:5、keil编译器中设置的程序起始地址会别写进bin文件上图中的地址会被写入到bin文件中,所有在编译APP1程序和APP2程序的时候,要记着修改这里的起始地址。

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