STM32G47x 双 Bank 模式下在线升级
STM32G47x 双 Bank 模式下在线升级1、前言STM32G47x 的 Flash 可以工作在双 bank 模式下，在该模式下对 FLASH 的操作支持RWW(Read-While-Write)，在 Bank1 中可以对 Bank2 进行操作而不影响当前 Bank1 中的应用程序的运行，反之亦然。本文对双 Bank 模式下程序在线升级进行介绍，指出操作中的注意事项。
2、双 Bank 工作原理STM32G47x 系列 MCU 支持 Flash 双 Bank 功能，且芯片出厂默认配置即使能了双 Bank功能。基于两个独立的 Bank，用户可以选择将应用程序放在任意一个 Bank 中运行，通过设置标志位 BFB2 来决定从哪一个 Bank 启动：BFB2 = 0，MCU 双 Bank 启动禁用，从 Bank1 启动运行；BFB2 = 1，MCU 双 Bank 启动使能，从 Bank2 启动运行，若是 Bank2 中无正常程序，则检测 Bank1 中是否有正常程序，若有则运行 Bank1 中的程序，若无则跳转到系统 Bootloader 运行(详见 AN2606 对应说明)。FB_MODE 反映了 Bank 的地址映射，双 Bank 的地址映射方式如下：
FB_MODE= 0 时，Bank1 的起始地址为 0x08000000，Bank2 的起始地址为0x08040000；FB_MODE= 1 时，Bank1 的起始地址为 0x08040000，Bank2 的起始地址为0x08000000；
在 STM32G47x 系列 MCU 中，MCU 启动时始终是从 0x08000000 这个地址开始运行。通过地址重映射的方式，将不同的 Bank 起始地址指定到 0x08000000，所以当从 Bank2 启动运行时，千万不要认为 MCU 是从 0x08040000 开始运行的，MCU 依旧是从 0x08000000 这个地址开始运行，认清这点对程序在线升级时对 Flash 的擦除与烧写特别重要。
另外基于以上地址重映射操作，在程序设计过程中，用户也不需要对地址空间做偏移处理，完全按照单 Bank 的思路进行设计即可，但程序不能超过单 Bank 大小。
3、在线升级实现ST 的固件库中给出了完整单 Bank MCU 的 IAP 升级方案，基于 UART 和 Y-Modem 协议。在双 Bank 模式下，数据传输层面与单 Bank 是完全一样的，所以本文不再对 IAP 的数据传输方式与协议进行描述，具体可以参考 AN4045 与 Y-Modem 协议内容。
G4 系列的开发包中目前还没有专门的 IAP 例程，直接从其他系列移植即可，比如 F3 或是L4 系列。这些例程中存在两个工程，即 IAP 工程与APP程序工程。在 G47x 双 Bank 模式下，是在当前 Bank 中对另一 Bank 进行操作，且由于 Flash 支持 RWW，所以不需要再将 IAP 与应用程序分开，可以合并到一起。
以 L4 的 IAP 例程为基础，在原 IAP 例程的基础上，为了双 Bank，需要修改的点如下(本文只讨论程序下载，其他暂不讨论)：
将修改后的代码编译生成 bin 文件，通过 CubeProgrammer 烧录到 0x08000000。
4、结果验证 MCU 运行后的通过终端串口工具(Tera Term)打印调试信息，烧录完程序后，第一次上电的信息如下，BFB2 禁用，程序在 Bank1 中启动。在终端中输入 1 可以启动程序下载，输入 3 触发Bank 切换，“2”忽略。
此时 MCU 将进入等待数据传输，并显示“Waiting for the file to be sent ... (press 'a' to abort)”，用户在 Tera Term 通过以下的菜单选择目标 bin 文件，并启动传输。
5、小结本文简单介绍了双 Bank 的工作原理与双 Bank 进行在线 IAP 时应该注意的问题和需要添加的代码，并对最终运行的结果进行了验证。
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