OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点
OpenHarmony恢复启动子系统之上电启动及创建设备节点系统上电加载内核后，按照以下流程完成系统各个服务和应用的启动：
[*]内核加载init进程，一般在bootloader启动内核时通过设置内核的cmdline来指定init的位置。
[*]init进程启动后，会挂载tmpfs，procfs，创建基本的dev设备节点，提供最基本的根文件系统。
[*]init也会启动ueventd监听内核热插拔设备事件，为这些设备创建dev设备节点；包括block设备各个分区设备都是通过此事件创建。
[*]init进程挂载block设备各个分区（system，vendor）后，开始扫描各个系统服务的init启动脚本，并拉起各个SA服务。
[*]samgr是各个SA的服务注册中心，每个SA启动时，都需要向samgr注册，每个SA会分配一个ID，应用可以通过该ID访问SA。
[*]foundation是用户程序管理框架及基础服务；由该进程负责应用的生命周期管理。
[*]由于应用都需要加载JS的运行环境，涉及大量准备工作，因此appspawn作为应用的孵化器，在接收到foundation里的应用启动请求时，可以直接孵化出应用进程。
启动子系统上下文结构图
上电之后，一般在boot引导程序启动内核，在内核的cmdline 配置init进程的位置。
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# cat /proc/cmdline
mem=640M console=ttyAMA0,115200 mmz=anonymous,0,0xA8000000,384M clk_ignore_unused rootdelay=10 hardware=Hi3516DV300 init=/init root=/dev/ram0 rw blkdevparts=mmcblk0:1M(boot),15M(kernel),20M(updater),10M(misc),3307M(system),256M(vendor),-(userdata) initrd=0x84000000,0x290e00（左右移动查看全部内容）
[*]mem 用来告诉内核当前系统的内存有多少；
[*]console 指定控制台使用的串口,波特率；
[*]root 根文件系统的位置，内核挂载根文件系统时会用到；
[*]blkdevparts= 指明存储设备的分区情况；
mmz :多媒体内存，海思才有的；内核加载的最后，会调用init进程。init进程是内核加载后第一个用户态进程。
init进程启动后，首先挂载tmpfs,procfs 等文件目录，创建基本的dev设备节点，提供最基本的根文件系统。
小型系统SystemPrepare 只是打印了些信息，下面都是标准系统才有的。
[*]挂载基本文件
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mount /tmpfs /dev 0755
mount /tmpfs /mnt 0755
mount /devpts /dev/pts 0
mount /proc /prochidepid=2
mount /sysfs /sys0
mount /selinuxfs /sys/fs/selinux 0（左右移动查看全部内容）
跟硬件相关的挂载：
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cat /vendor/etc/fstab.Hi3516DV300
fstab file
# /dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/system /usr ext4 ro,barrier=1wait,required
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/vendor /vendor ext4 ro,barrier=1wait,required
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/userdata /data ext4 nosuid,nodev,noatime,barrier=1,data=ordered,noauto_da_alloc wait,reservedsize=104857600
/dev/block/platform/soc/10100000.himci.eMMC/by-name/misc /misc none none wait,required（左右移动查看全部内容）
[*]创建设备结点:
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/dev/kmsg
/dev/null
/dev/random
/dev/urandom（左右移动查看全部内容）
[*]LogInit
打开串口log打印。
创建结点/dev/kmsg，并打开，log写入这里。通过dmesg 可以查看log。目的是通过串口打印log方便调试。
通过命令cat /proc/sys/kernel/printk_devkmsg 可以查看/dev/kmsg 是否打开。
[*]如果是升级模式，启动第二阶段初始化
从 /etc/fstab.required 或/system/etc/fstab.require 获取挂载设备列表。
如果这两个挂载文件都不存在，则退出第二阶段。到此结束，继续第一阶段。
启动uvent，根据fstab.required挂载分区
然后执行：
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chroot /usr
/bin/init --second-stage
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