树莓派raspberrypi 使用USB转串口 驱动安装方法
1. 安装对应版本的kernel-headers，显示以下图片的内容，表示安装成功。sudo apt install raspberrypi-kernel-headers2. 在安装的过程中可能会出现apt报错，表示安装失败，但此时也会暴露一个URL，需要将这个URL复制并放在PC浏览器中下载deb文件中。下载成功后，通过文件传输工具把文件导入到工业树莓派中，执行以下指令：sudo apt install ./xxxx.deb3. 安装成功后，尝试是否可以执行以下指令，进入对应文件夹。可以进入的话，则表示安装成功。cd /lib/modules/`uname -r`/build4. 查看工业树莓派的内核版本。uname -r5. 通过文件传输工具把绿联提供的内核对应版本的驱动传输入工业树莓派中，并运行以下指令进行进入驱动文件夹：cd PL2303G_Linux_Driver_v1.0.6/4.19_ok/6. 执行以下指令安装驱动文件：make all7. 复制新的驱动程序到kernel。sudo cp pl2303.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial8. 编辑modules文件，添加以下信息：sudo nano /etc/modules9. 重启工业树莓派。reboot10. 安装成功。
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