【Andriod开发】蓝牙BLE（BlueTooth BLE）入门及爬坑指南-谷动谷力

sunsili 发表于 2021-12-6 17:30:56

【Andriod开发】蓝牙BLE（BlueTooth BLE）入门及爬坑指南

本帖最后由 sunsili 于 2021-12-6 17:40 编辑

【Andriod开发】蓝牙BLE（BlueTooth BLE）入门及爬坑指南

前言最近比较忙，两三周没有更新简书了，公司正好在做蓝牙BLE的项目，本来觉得挺简单的东西从网上找了个框架，就咔咔地开始搞，搞完以后才发现里面还有不少坑呢，故而写一篇蓝牙BLE入门及爬坑指南，旨在帮助刚入蓝牙BLE的小伙伴们少走弯路。
注：本文所有的具体代码实现都在文章最后的github上经典蓝牙和蓝牙BLE的区别
说起蓝牙，大家一定听过蓝牙1.0 2.0 3.0 4.0，不过现在已经不再用版本号区分蓝牙了，蓝牙1.0~3.0都是经典蓝牙，在塞班系统就已经开始使用了，确实很经典。有些人一直认为蓝牙4.0就是蓝牙BLE，其实是错误的。因为4.0是双模的，既包括经典蓝牙又包括低能耗蓝牙。经典蓝牙和蓝牙BLE虽然都是蓝牙，但其实还是存在很大区别的。蓝牙BLE相比于经典蓝牙的优点是搜索、连接的速度更快，关键就是BLE(Bluetooth Low Energy)低能耗，缺点呢就是传输的速度慢，传输的数据量也很小，每次只有20个字节。但是蓝牙BLE因为其低能耗的优点，在智能穿戴设备和车载系统上的应用越来越广泛，因此，蓝牙BLE开发已经是我们Android开发不得不去掌握的一门技术了。
蓝牙BLE的简介
蓝牙BLE是在Android4.3系统及以上引入的，但是仅作为中央设备，直到5.0以后才可以既作为中央设备又可以作为周边设备。也就是5.0系统以后，可以手机控制手机了，不过绝大多数的场景手机还是作为中央设备去控制其他的周边设备。Android BLE 使用的蓝牙协议是 GATT 协议。关于这个GATT协议，我就不详细给大家介绍了，放上个链接，感兴趣的可以看一下http://blog.chinaunix.net/uid-21411227-id-5750680.html
Service和Characteristic

Service是服务，Characteristic是特征值。蓝牙里面有多个Service，一个Service里面又包括多个Characteristic，具体的关系可以看图

图中画的比较少，实际上一个蓝牙协议里面包含的Service和Characteristic是比较多的，这时候你可能会问，这么多的同名属性用什么来区分呢？答案就是UUID，每个Service或者Characteristic都有一个 128 bit 的UUID来标识。Service可以理解为一个功能集合，而Characteristic比较重要，蓝牙设备正是通过Characteristic来进行设备间的交互的（如读、写、订阅等操作）。小结经典蓝牙和蓝牙BLE虽然都是蓝牙，但是在连接和数据传递上还是存在很大的区别，而蓝牙BLE依靠着其低能耗的特点，逐渐在智能穿戴设备上占有一席之地。蓝牙BLE基于GATT协议传输数据，提供了Serivice和Characteristic进行设备之间的通讯。以上，就是蓝牙BLE的基本概念，下面开始蓝牙BLE的正式开发！

蓝牙BLE正确开发姿势（本文重点）
第一步：声明蓝牙BLE权限


Android6.0系统以上开启蓝牙还需要定位权限，定位权限属于危险权限，需要动态申请，笔者实现的方法是使用了RxPerssion动态库。 /** * 检查权限 */ private void checkPermissions() { RxPermissions rxPermissions = new RxPermissions(MainActivity.this); rxPermissions.request(android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) .subscribe(new io.reactivex.functions.Consumer<Boolean>() { @Override public void accept(Boolean aBoolean) throws Exception { if (aBoolean) { // 用户已经同意该权限 scanDevice(); } else { // 用户拒绝了该权限，并且选中『不再询问』 ToastUtils.showLong("用户开启权限后才能使用"); } } }); }
第二步：连接蓝牙前需要初始化的工作
mBluetoothManager= (BluetoothManager) getSystemService(BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter=mBluetoothManager.getAdapter(); if (mBluetoothAdapter==null||!mBluetoothAdapter.isEnabled()){ Intent intent=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(intent,0); }
拿到BluetoothManager，在通过BluetoothManager.getAdapter()拿到BluetoothAdapter，然后判断一下蓝牙是否打开，没打开的话Intent隐式调用打开系统开启蓝牙界面。
第三步：扫描设备
/** * 开始扫描 10秒后自动停止 * */ private void scanDevice(){ tvSerBindStatus.setText("正在搜索"); isScaning=true; pbSearchBle.setVisibility(View.VISIBLE); mBluetoothAdapter.startLeScan(scanCallback); new Handler().postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { //结束扫描 mBluetoothAdapter.stopLeScan(scanCallback); runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { isScaning=false; pbSearchBle.setVisibility(View.GONE); } }); } },10000); }
蓝牙扫描如果不停止，会持续扫描，很消耗资源，一般都是开启10秒左右停止
BluetoothAdapter.LeScanCallback scanCallback=new BluetoothAdapter.LeScanCallback() { @Override public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) { Log.e(TAG, "run: scanning..."); if (!mDatas.contains(device)){ mDatas.add(device); mRssis.add(rssi); mAdapter.notifyDataSetChanged(); } } };
这里的scanCallback是上一段代码里mBluetoothAdapter.startLeScan(scanCallback)里面的对象，其中onLeScan（BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord）里面的参数都很直观，device是设备对象，rssi扫描到的设备强度，scanRecord是扫面记录，没什么卵用。扫描过的设备仍然会被再次扫描到，因此要加入设备列表之前可以判断一下，如果已经加入过了就不必再次添加了。
看一下搜索的效果图吧

搜索效果图

第三步：连接设备
BluetoothDevice bluetoothDevice= mDatas.get(position); //连接设备 tvSerBindStatus.setText("连接中"); if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) { mBluetoothGatt = bluetoothDevice.connectGatt(MainActivity.this, true, gattCallback, TRANSPORT_LE); } else { mBluetoothGatt = bluetoothDevice.connectGatt(MainActivity.this, true, gattCallback); }
连接这里大家可能已经发现了，判断了一下手机系统，6.0及以上连接设备的方法是bluetoothDevice.connectGatt(MainActivity.this,true, gattCallback, TRANSPORT_LE)。这里就是我遇见的第一个大坑了，我的手机是8.0的系统使用
bluetoothDevice.connectGatt(MainActivity.this, true, gattCallback);总是连接失败，提示status返回133，用了各种方法都不行，后台一查才发现6.0及以上系统的手机要使用bluetoothDevice.connectGatt(MainActivity.this,true, gattCallback, TRANSPORT_LE)，其中TRANSPORT_LE参数是设置传输层模式。传输层模式有三种TRANSPORT_AUTO 、TRANSPORT_BREDR 和TRANSPORT_LE。如果不传默认TRANSPORT_AUTO，6.0系统及以上需要使用TRANSPORT_LE这种传输模式，具体为啥，我也不知道，我猜是因为Android6.0及以上系统重新定义了蓝牙BLE的传输模式必须使用TRANSPORT_LE这种方式吧。bluetoothDevice.connectGatt（）方法返回的对象BluetoothGatt，这个BluetoothGatt对象非常重要，甚至可以说是最重要的。一般都是单独声明成全局变量来使用的，因为我们设备的读、写和订阅等操作都需要用到这个对象。
private BluetoothGattCallback gattCallback=new BluetoothGattCallback() { /** * 断开或连接状态发生变化时调用 * */ @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState); Log.e(TAG,"onConnectionStateChange()"); if (status==BluetoothGatt.GATT_SUCCESS){ //连接成功 if (newState== BluetoothGatt.STATE_CONNECTED){ Log.e(TAG,"连接成功"); //发现服务 gatt.discoverServices(); } }else{ //连接失败 Log.e(TAG,"失败=="+status); mBluetoothGatt.close(); isConnecting=false; } } /** * 发现设备（真正建立连接） * */ @Override public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { super.onServicesDiscovered(gatt, status); //直到这里才是真正建立了可通信的连接 isConnecting=false; Log.e(TAG,"onServicesDiscovered()---建立连接"); //获取初始化服务和特征值 initServiceAndChara(); //订阅通知 mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(mBluetoothGatt .getService(notify_UUID_service).getCharacteristic(notify_UUID_chara),true); runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { bleListView.setVisibility(View.GONE); operaView.setVisibility(View.VISIBLE); tvSerBindStatus.setText("已连接"); } }); } /** * 读操作的回调 * */ @Override public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { super.onCharacteristicRead(gatt, characteristic, status); Log.e(TAG,"onCharacteristicRead()"); } /** * 写操作的回调 * */ @Override public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status); Log.e(TAG,"onCharacteristicWrite()status="+status+",value="+HexUtil.encodeHexStr(characteristic.getValue())); } /** * 接收到硬件返回的数据 * */ @Override public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) { super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic); Log.e(TAG,"onCharacteristicChanged()"+characteristic.getValue()); final byte[] data=characteristic.getValue(); runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { addText(tvResponse,bytes2hex(data)); } }); } };
这一段是连接的回调这里我只重写了几个比较重要的方法，每个方法都有具体的注释，需要强调的是有些同学重复连接会报133连接失败，这个调用一下mBluetoothGatt.close()就可以解决，还有要注意的就是回调里面的方法不要做耗时的操作，也不要在回调方法里面更新UI，这样有可能会阻塞线程。
第四步：发现服务
/** * 发现设备（真正建立连接） * */ @Override public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { super.onServicesDiscovered(gatt, status); //直到这里才是真正建立了可通信的连接 isConnecting=false; Log.e(TAG,"onServicesDiscovered()---建立连接"); //获取初始化服务和特征值 initServiceAndChara(); //订阅通知 mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(mBluetoothGatt .getService(notify_UUID_service).getCharacteristic(notify_UUID_chara),true); runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { bleListView.setVisibility(View.GONE); operaView.setVisibility(View.VISIBLE); tvSerBindStatus.setText("已连接"); } }); }
直到这里才是建立了真正可通信的连接，下一步就可以进行读写订阅等操作，之前文章中有提到要通过Service和Characteristic特征值来操作，但是如果获取到对应的服务和特征值呢？一般硬件开发工程师会定义好UUID，通知到我们，这个时候我们只需要调用下面的方法就能拿到Service和Characteristic//write_UUID_service和write_UUID_chara是硬件工程师告诉我们的 BluetoothGattService service=mBluetoothGatt.getService(write_UUID_service); BluetoothGattCharacteristic charaWrite=service.getCharacteristic(write_UUID_chara);
当然也会比较坑爹的，就是硬件工程师居然不知道Service和Characteristic的UUID是啥（没错，我就遇见了），这个时候也不要慌，因为我们可以通过Android拿得到对应UUID.

写入以后返回的数据

这里在EditText虽然没有显示，但其实我直接点击默认就输入7B46363941373237323532443741397D 这一串数据，实在懒得打了总结第一次打这么多字有点小累，总结这个地方就不多说了，这里就说点注意事项，在进行蓝牙操作的时候最好每次都延迟200ms再执行，因为蓝牙是线程安全的，当你同时执行多次操作的时候会出现busy的情况导致执行失败，所以这里建议一般都执行一步操作延时一会，这样可以保证操作的成功率，另外就是如果大家入了门以后想要快速的开发的话，建议网上找好轮子，找一个好用的，可以先自己看看实现的源码，当然最好就是自己封装一个。
最后放上我的github地址：https://github.com/kaka10xiaobang/BlueToothBLE

文章来源：蓝牙BLE（BlueTooth BLE）入门及爬坑指南 - 简书 (jianshu.com)

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