酷炫！制作一款WIFI遥控玩具坦克
一. 作品简介1. 用途1）玩具应用；2）航模应用；3）扩展应用：水下机器人，远程看护机器人，工业机器人，危险场所（毒气、火灾、排雷）抢险及探测设备。2. 功能1）2.4G自制遥控坦克；2）传统6通道遥控；3）智能终端（手机、平板电脑）遥控，可在智能终端查看坦克拍摄的实时视频。3. 意义1）玩具推广应用；2）航模推广应用；3）水下机器人，远程看护机器人，工业机器人，危险场所（毒气、火灾、排雷）抢险及探测设备等推广应用。二. 作品亮点可用智能终端（手机、平板电脑）遥控，可在智能终端查看坦克拍摄的实时视频。方案应用于水下机器人，远程看护机器人，工业机器人，危险场所（毒气、火灾、排雷）抢险及探测设备等。三. 原理图1. 2.4G遥控器http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/0ab4a950e5ca4fd1834c854274f76990_th.jpg采用2.4G模块+MCU KF8V325，读双轴电位获取控制值，速度、转向、炮台旋转、炮杆俯仰控制值。2. 2.4G接收模板接口http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/c97bd5120ce24166953482846c0a79b7.jpg采用SPI接口与2.4G模块通信。3. 6通道遥控接收器接收接口http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/cdc64cab5b884a53a90084ce9a6adcf9.jpg这里只用了4个通道。4. 命令接收解析单元http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/5b9d4174abbc4ecda66d430364825b51.jpg采样STM8S003F3接收数据解析命令。5. 控制执行单元http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/9268ae96b6d1491c8fc91e4dd57bad5b_th.jpg采样STM8S105C6T6控制执行单元，接收控制命令，控制速度、转向、炮台旋转、炮杆俯仰，LED灯、音效等。6. WIFI视频模块接口http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/9038c8b6c8b94ebba6bceeadc17575da.jpgWIFI视频模块，用UART通信，详细请参阅规格书。7. 主履带电机驱动http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/bb991a33579247ac8efbe26c59d49f00_th.jpg左右一样的驱动电路，就不一一上传了。采用WSF4012 N沟道+P沟道 TO-252-4L,减小PCB面积，40V 20A 驱动能力。动力大没得说，航模级驱动。如果电机功率小，可以用WSP4620也是N沟道+P沟道，SOP8PCB面积更小， 30V 8.6A驱动能力。驱动力还不错，玩具都能搞定。详细请参阅规格书。8. 炮台旋转、炮杆俯仰驱动电路一样http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/2c7462405e2b4abab0c645fb8d319920_th.jpg采用MX612，集成H桥 最大9V 1.5A驱动，因为炮台旋转、炮杆俯仰电机功率小，可以采用集成低成本驱动电路，PCB面积大减小。R16作电流检测用。9. 音效电路单元http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/d20aca8a11ae45829d9ffad8e946ce02_th.jpg采用唯创知音，定制语音IC，和8002 3W 4Ohm 功放IC，音质好，音量大，还可以调节。10. 炮台综合接口http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/b831fbd46cdf40bcab975993cb42e65b.jpg炮台旋转、炮杆俯仰电机接口，LED、炮台旋转、炮杆俯仰限位开关等接口。四. 材料清单（BOM列表）MCU STM8S003F3 SSOP20http://www.szlcsc.com/product/details_53732.htmlMCU STM8S105C6T6 LQFP44http://www.szlcsc.com/product/details_8745.htmlMOS WSF4012 N沟道+P沟道 40V 30A -40V -20A TO-252-4L或 WSP4620 N沟道+P沟道 30V 8.8A -30V -8.6A SOP8http://www.szlcsc.com/product/details_87516.html音效IC 唯创知音定制 SOP8功放IC 8002 3W 4Ohm SOP8WIFI视频模块详细请参阅规格书WIFI（可到原帖下载）2.4G模块五. PCB实物图http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/d1696e50199d41168e7e178659ece301_th.jpg反面，嘉立创SMT的贴片质量相当不错，非常平整，就是支持元件少了一点。http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/1e7105711f594884a20b02441f5a42a7_th.jpg正面，都是自己手焊，那个累得不要不要的，以后嘉立创焊接活能全部搞好了，期待中……六. 软件部分的描述遥控数据接收部分 STM8S003F3软件流程图http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/0e116ad4cece44108497c3d40b2f4475_th.jpg控制执行部分 STM9S105C6T6 软件流程图http://img.mp.itc.cn/upload/20170621/520c2cf09ba043d7846529510bed06e0_th.jpg七. 作品演示http://v.qq.com/x/page/u03425c6dcj.html 手机WIFI视频控制http://v.qq.com/x/page/v0342wnau9b.html6 通道遥控控制八. 总结1. 这是一个简单的应用，希望这个以后可以扩展到水下机器人，远程看护机器人，工业机器人，危险场所（毒气、火灾、排雷）抢险及探测设备等应用。2. 由于时间紧，部分功能没有调试完善。3. 请广大网友有好的建议，请联系我。作者在原帖中附有WIFI视频模块下载文件，有兴趣可查阅原文：http://club.szlcsc.com/article/details_811_1.html
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