MT32F006/MT32F005 ARM-M0 MCU TSSOP20兼容替代STM8S003 N76E003 HC32F003
MT32F006/MT32F005 ARM-M0 MCU TSSOP20兼容替代STM8S003 N76E003 HC32F003包装发货信息
包装方式管装 74/管
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IC模块简介
特性
MT32F005/006系列MCU是以Cortex-M0为内核的32位微控制器， CPU运行频率可以达到96MHZ，工作电压2.0V ~ 5.5V，工作温度-40℃ ~ 105℃。 在系统运行于25K IRC时，芯片的待机功耗（数据全部保持）最低可以降低到4uA(3.3V供电条件下)。同时芯片还可提供高达6KV的ESD特性（HBM）。
MT32F005/006与前代产品MT32F003/005相比Flash内存访问效率提高30%，管脚复用更加灵活，并且硬件完全兼容，软件方面也几乎完全兼容。
MT32F005/006内嵌32K字节的Flash存储器，以及4K字节的SRAM存储器。内部还包含许多系统级外设功能，如高速通用I/O端口，USB2.0 FS Dev(仅006中包含)，CAN2.0B(仅006中包含), Timer，UART，SPI，I2C，PWM，Motor-PWM，ADC，模拟比较器，运算放大器(仅006中包含)，触摸按键控制器，看门狗定时器，欠压检测器等。这些功能都被集成到MT32F005/006的芯片内部，具有高整合度、高抗干扰、高可靠性的特点。配合成熟的Keil & IAR 调试开发软件，支持C语言及汇编语言，汇编指令。
芯片内部SRAM和GPIO模块支持位带操作，CPU一条指令即可读取或改写任意SRAM空间中任意一个bit的值，而无需传统的R-M-W操作。也可以一条指令改变任意一个GPIO的输出电平而不影响其他IO的电平。
[*]内核
[*]32位CPU内核，运行频率最高96MHZ
[*]一个24位系统定时器
[*]支持低功耗睡眠模式
[*]单指令周期32位硬件乘法器
[*]嵌套向量中断控制器NVIC支持32个中断输入，每个中断有4个优先级
[*]支持串行调试接口（SWD），2个观察点/4个断点
[*]宽电压工作范围：2.0V ~ 5.5V
[*]128bit唯一ID
[*]存储器
[*]32K字节Flash用于存储用户程序
[*]4K字节SRAM用于内部高速暂存存储器
[*]时钟控制
[*]可编程的系统时钟源
[*]内部12MHZ高速RC振荡器
[*]内部25KHZ低功耗RC振荡器
[*]12MHZ外部高速晶振输入
[*]32.768KHZ外部晶振输入
[*]PLL支持CPU最高运行在96MHZ
[*]I/O端口
[*]在TSSOP20/QFN20管脚中最多支持18个通用I/O端口（GPIO），QFN28封装中最多支持24个通用I/O端口（GPIO）
[*]I/O工作模式：
[*]双向模式
[*]模拟模式
[*]输入上拉、下拉、浮空模式
[*]推挽输出模式
[*]开漏、开源输出模式
[*]I/O管脚可被配置为电平或边沿触发模式的中断源
[*]16位定时器/PWM（最多支持4路独立的PWM输出）
[*]一个定时器/计数器模块，包含一个可编程的16位预分频器以及4路独立的16位计数通道
[*]每个计数通道可执行定时器或计数器操作
[*]每个计数通道作为计数器时都可以选择向上、向下或中心对齐方式计数
[*]每个计数通道可被配置成捕获通道，可在输入信号跳变时捕捉计数通道定时器的瞬时值，捕获事件也可以产生中断
[*]每个计数通道都有一个16位匹配寄存器，允许进行以下操作：
[*]匹配时连续工作，在匹配时可选择产生中断
[*]匹配时停止定时器工作，可选择产生中断
[*]匹配时复位定时器，可选择产生中断
[*]每个计数通道都有一个与匹配寄存器相对应的外部输出，这些输出可以具有以下功能：
[*]匹配时设为低电平
[*]匹配时设为高电平
[*]匹配时翻转电平
[*]匹配时不执行任何操作
[*]对于每个计数通道，都可将对应的匹配寄存器配置为 PWM 输出
[*]PWM输出可以设置为单脉冲输出模式以及固定脉冲个数输出模式
[*]在捕获模式下可以自动测量捕获信号的高低电平占空比
[*]支持载波功能
[*]支持触发ADC采样
[*]16位简易定时器
[*]2路16位简易定时器，可定时产生中断
[*]时钟源可选择
[*]窗看门狗定时器
[*]带内部预分频的可编程32位计数器
[*]可编程的递减计数器
[*]未在一个特定的窗口时间内喂狗会导致产生中断或复位
[*]可产生早期唤醒中断
[*]独立看门狗定时器
[*]由内部25K振荡器驱动，即使系统主时钟失效也可继续工作
[*]可编程的递减计数器
[*]计数到0时产生中断
[*]16位三相电机控制模块（Motor-PWM）
[*]含有三个独立的通道，每个通道包括：
[*]一个16位定时器/计数器（TC）
[*]一个16位界限寄存器（LIM）
[*]一个16位匹配寄存器（MAT）
[*]一个10位死区时间寄存器（DT）和相应的死区时间计数器
[*]一个16位捕获寄存器
[*]两个极性相反的已调制的输出（MCOA和MCOB）
[*]一个周期中断，一个脉宽中断，一个捕获中断
[*]输入引脚MCI0-2可触发TC捕获或使通道的计数值加1，全局异常输入
[*]可强制所有通道进入“无效”状态并产生一个中断
[*]支持三相DC模式
[*]支持三相AC模式
[*]支持带霍尔传感器的三相无刷直流电机模式
[*]延后换相功能，延后时间可配置
[*]支持硬件测速功能
[*]支持硬件移相功能，通道1和2可硬件设置相对通道0的相位偏移
[*]支持触发ADC采样，可灵活配置触发ADC采样时间点
[*]TSC
[*]支持多达20个电容传感通道
[*]无需外部电容
[*]每个IO可单独设置计数器的比较阈值，提高产品的灵活性和稳定性
[*]支持硬件自动扫描模式，减少软件干预
[*]SPI
[*]支持SPI主机/从机模式
[*]支持SPI数据格式
[*]支持全双工以及半双工数据传输（从机模式下只支持半双工）
[*]数据长度可改变（4-16bit）
[*]时钟初始相位和极性可配置
[*]独立的SPI时钟源
[*]SPI实际传输速度达到24MHz
[*]UART
[*]可编程波特率发生器
[*]接收器和发送器支持缓冲，均带有16bytes的FIFO缓冲
[*]可编程数据字长度(5、6、7、8位)
[*]可配置的停止位--1或2个停止位
[*]支持总线IDLE检测，timeout时间可配置
[*]TX/RX极性取反功能
[*]I2C
[*]支持主机/从机模式
[*]主从机之间双向数据传输
[*]多主机总线支持（无中心主机）
[*]多主机同时发送数据时进行仲裁，总线上串行数据不会被损坏
[*]可编程配置的时钟可适应多样化的传输速率控制.
[*]串行时钟同步允许不同位速率的器件通过同一个串行总线通信
[*]串行时钟同步可作为一个握手机制来挂起和恢复串行传输
[*]CAN
[*]支持完整的CAN协议（CAN2.0A和CAN2.0B）
[*]支持11位和29位标识符多主机总线支持（无中心主机）
[*]多通信速率支持系统时钟的1/(16~3200)，支持宽度大于5Kbaud~1Mbaud
[*]64字节接收FIFO
[*]
[*]软件驱动的位速率检测（支持热插拔）
[*]接收滤波
[*]单次发送选择（无重发）
[*]只听模式（无确认、无激活的错误标志）
[*]接收自身报文（自接收请求）
[*]对每一个CAN总线错误产生中断
[*]读/写错误计数器
[*]最近一次的错误代码寄存器
[*]可编程错误报警限额寄存器
[*]USB2.0 FS DEV
[*]符合USB2.0全速设备的技术规范
[*]可以工作在device模式
[*]Endpoint 0-3双向数据传输端口
[*]512Byte的专用数据缓存
[*]时钟恢复功能，无需外挂晶振
[*]USB所需48MHz时钟来自于PLL，若要使能USB模块，PLL必须工作于96MHz
[*]或48MHz
[*]ADC
[*]12位逐次逼近式模数转换器ADC
[*]12bits/10bits/8bits/6bits分辨率可调
[*]高达1.5Mhz的转换速率
[*]可设置工作与BUF模式
[*]模拟输入测量电压范围: 5mV～VDD*0.99
[*]基准电压可选择VDD或片内基准电压（2.0V@typical）
[*]最多14个外部通道输入
[*]两个通道可用于测量内部OPA的输出
[*]1个内部温度传感器检测输入
[*]1个内部通道用来检测1/4 VDD电压
[*]转换开始可由软件、内部硬件信号或外部引脚触发
[*]支持单次转换模式/连续转换模式/非连续转换模式
[*]每个通道都有独立的数据结果寄存器
[*]支持模拟看门狗功能
[*]ACMP
[*]2组模拟比较器模块
[*]每个比较器模块包含POS和NEG两个端口
[*]每个POS和NEG都有对应的外部IO，可接外部电压，也可选择内部参
[*]考电压，也可选择内部OPA的输出
[*]迟滞功能，迟滞电压2档可调(15mV/40mV)
[*]比较结果发生改变时可产生中断
[*]OPA
[*]两路运算放大器模块
[*]运算放大器的增益内部8档可调，可内部配置成1/2/3/4/6/8/10倍放大
[*]运算放大器的增益也可由外部电阻网络决定
[*]放大器的输出可以作为比较器的POS端
[*]放大器的输出可以接至ADC的输入通道
[*]欠压检测（BOD）
[*]支持4级检测电压（4.2V/3.7V/2.7V/2.2V）
[*]可以产生中断
[*]欠压复位（BOR）
[*]支持4级复位电压（3.7V/2.7V/2.2V/1.8V）
[*]可以产生中断或复位芯片
[*]工作温度
[*]-40℃ ~ 105℃
典型应用
[*]电机驱动，电动玩具
[*]小家电，充电器，遥控器，电子烟，燃气报警器，数显表，温控器，记录仪等
[*]USB外设应用
[*]工业CAN总线应用
[*]智能交通，智慧城市，智能家居
[*]火警探头，智能门锁，无线监控等智能传感器应用
框图
电气特性
同类产品对比
类目MT32F005/006HC32F003/005MM32F003STM8S003N76E003
内核ARM-M0 32bitsARM-M0 32bitsARM-M0 32bitsSTM8S 8bits1T8051 8bits
主频(Mhz)9632241616
ROM Flash(KB)3216/3216818
SRAM(KB)42/4211
ADC14通道12bit@1.5Mhz9通道
12bit@1Mhz8通道
12bit@1Mhz5通道
10bit@1Mhz8通道
12bit@1Mhz
ACMP2通道2通道无无无
OPA无/2通道无无无无
USB无/2.0 FS dev无无无无
CAN无/CAN2.0B无无无无
TSC(触摸按键)20通道无无无无
GPIO1816161618
电压（V）2.0~5.51.8~5.52.0~5.52.95~5.52.4~5.5
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