如何使用Thingsboard通过MQTT进行Raspberry Pi GPIO控制
服务器设置您将需要访问Thingsboard服务器。使用LiveDemo或《安装指南》来安装Thingsboard。
硬件和插脚列表
RaspberryPi-我们将使用RaspberryPi3ModelB，但您也可以使用其他任何型号
引线和相应的电阻
阴阳跳线
接线图
将允许控制所有可用GPIO引脚的状态，我们建议在这些引脚上连接一些LED以提高可视性。您可以使用此步骤所附的基本架构。您也可以为每个LED添加一个电阻。
步骤2：对RaspberryPi进行编程
MQTT库安装
以下命令将安装MQTTPython库：
$sudopipinstallpaho-mqtt
应用程序源代码
我们的应用程序由经过注释的单个python脚本组成。源代码可在此处获取。
您将需要修改THINGSBOARD_HOST常量以匹配Thingsboard服务器安装IP地址或主机名。如果您正在使用实时演示服务器，请使用“demo.thingsboard.io”。
ACCESS_TOKEN常量的值对应于预先配置的演示数据中的示例RaspberryPi设备。。如果您正在使用实时演示服务器，请获取预配置的“RaspberryPi演示设备”的访问令牌。
importpaho.mqtt.clientasmqtt
importRPi.GPIOasGPIO
importjson
THINGSBOARD_HOST=‘YOUR_THINGSBOARD_IP_OR_HOSTNAME’
ACCESS_TOKEN=‘RASPBERRY_PI_DEMO_TOKEN’
#WeassumethatallGPIOsareLOW
gpio_state={7：False，11：False，12：False，13：False，15：False，16：False，18：False，22：False，29：False，
31：False，32：False，33：False，35：False，36：False，37：False，38：False，40：False}
#ThecallbackforwhentheclientreceivesaCONNACKresponsefromtheserver.
defon_connect（client，userdata，rc）：
print（‘Connectedwithresultcode’+str（rc））
#SubscribingtoreceiveRPCrequests
client.subscribe（‘v1/devices/me/rpc/request/+’）
#SendingcurrentGPIOstatus
client.publish（‘v1/devices/me/attributes’，get_gpio_status（），1）
#ThecallbackforwhenaPUBLISHmessageisreceivedfromtheserver.
defon_message（client，userdata，msg）：
print‘Topic：’+msg.topic+‘Message：’+str（msg.payload）
#DecodeJSONrequest
data=json.loads（msg.payload）
#Checkrequestmethod
ifdata［‘method’］==‘getGpioStatus’：
#ReplywithGPIOstatus
client.publish（msg.topic.replace（‘request’，‘response’），get_gpio_status（），1）
elifdata［‘method’］==‘setGpioStatus’：
#UpdateGPIOstatusandreply
set_gpio_status（data［‘params’］［‘pin’］，data［‘params’］［‘enabled’］）
client.publish（msg.topic.replace（‘request’，‘response’），get_gpio_status（），1）
client.publish（‘v1/devices/me/attributes’，get_gpio_status（），1）
defget_gpio_status（）：
#EncodeGPIOsstatetojson
returnjson.dumps（gpio_state）
defset_gpio_status（pin，status）：
#OutputGPIOsstate
GPIO.output（pin，GPIO.HIGHifstatuselseGPIO.LOW）
#UpdateGPIOsstate
gpio_state［pin］=status
#UsingboardGPIOlayout
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）
forpiningpio_state：
#SetoutputmodeforallGPIOpins
GPIO.setup（pin，GPIO.OUT）
client=mqtt.Client（）
#Registerconnectcallback
client.on_connect=on_connect
#Registedpublishmessagecallback
client.on_message=on_message
#Setaccesstoken
client.username_pw_set（ACCESS_TOKEN）
#ConnecttoThingsboardusingdefaultMQTTportand60secondskeepaliveinterval
client.connect（THINGSBOARD_HOST，1883，60）
try：
client.loop_forever（）
exceptKeyboardInterrupt：
GPIO.cleanup（）
运行应用程序
此简单命令将启动应用程序：
pythongpio.py
步骤3：数据可视化
为简化此说明，我们在每个Thingboard安装中可用的演示数据中都包含了“RaspberryPIGPIO演示仪表板”。当然，您可以修改此仪表板：调整，添加，删除小部件等。您可以通过以租户管理员身份登录来访问此仪表板。
在本地安装的情况下：
登录名：tenant@thingsboard.org
密码：租户
如果是实时演示服务器：
登录名：您的实时演示用户名（电子邮件）
密码：您的实时演示密码
有关如何获取帐户的更多详细信息，请参见实时演示页面。
登录后，打开Dashboards-》RaspberryPIGPIODemoDashboard页面。您应观察带有GPIO控制和状态面板的演示仪表板。现在，您可以使用控制面板切换GPIO的状态。结果，您将在设备和状态面板上看到LED状态更改。
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